液压传动是指以液体为工作介质进行能量传递和控制的一种传动方式。液压传动系统主要由五部分组成：动力元件、执行元件、控制与调节元件、辅助元件和工作介质。

与机械传动相比，液压传动有以下主要优点：

1、由于一般采用油作为传动介质，液压元件具有良好的润滑条件；工作液体可以通过管道输送到任意位置，允许液压执行机构与液压泵保持一定距离；液压传动可以方便地将原动机的旋转运动转变为直线运动。这些特点非常适合各种工程机械和采掘设备的需要，其典型应用实例是煤矿井下使用的单体液压支柱和液压支架。

2、在运行中可实现大范围的无级调速，其传动比可高达1:1000，调速性能不受功率限制。

3、容易实现负荷控制、速度控制和方向控制、集中控制、远程控制和自动控制。

4、液压传动可以实现无间隙传动，所以传动平稳，操作省力，响应快，可以高速起步，频繁换向。

5、液压元件是标准化、系列化、通用化的产品，便于设计、制造和推广应用。