第一代马自达6于2002年5月上市。
2003年，一汽轿车通过技术合作引入马自达6，即经典老马6 。中国一汽、一汽轿车和马自达于2005年共同出资成立了一汽马自达汽车销售公司。
它是马自达6马自达的旗舰车型。早期的马自达6享有曲线王子凭借其扎实的底盘功底和一流的操控水平。再加上帅气的外观和出色的安全防护水平，马自达6在市场定位和同级别竞品车型中占据了领先地位。
2008年，第二代马自达6上市。2009年4月，一汽马自达正式推出并命名为伊瑞。
值得一提的是，伊瑞的价格略高，销量不理想。这个时候，第一代马自达6在国内还卖得不错，所以伊瑞和马劳6放在一个房间卖。
2013年，第三代马自达6出现。2014年，一汽马自达推出并命名阿特兹。
但阿特兹存在异响严重等诸多问题，销量并不理想。于是在2014年推出了马自达6 Classic，这是一款入门级自动挡车型，部分配置有所升级。售价13.98万元。新车配置方面，马自达6经典配置有所增加。动力方面，马自达6 Classic依然搭载2.0L自然吸气发动机，最大功率108kw，峰值扭矩183Nm。传动方面，匹配5速手自一体变速箱。在阿特兹的早期阶段，伊瑞还继续销售了一段时间。这也是汽车行业中罕见的家族经营奇观。
第三代马自达6上市以来，马自达6一直没有升级，配置也逐渐落后。然而，没有推出新车的一汽马自达正在逐渐衰落。2021年8月，一汽马自达正式宣布退出历史舞台。近日，马自达官网报道称，马自达6(即阿特兹)已暂停在日本当地市场接受新订单，目前正在消化库存车型，待库存清理完毕后将停止销售。马自达将何去何从？
