机器人编程入门是先学C语言，这是基础，再学单片机，然后实验步进电机的控制，解码器的工作原理和编程等等。机器人编程是对机器人完成特定任务的动作序列的描述。
1、先学C语言，这是基础，再学单片机，然后实验步进电机的控制，解码器的工作原理和编程等。这些是入门课程。等你有了基础之后，就可以学习Arduino之类的东西，了解当前机器人最先进的系统。
2、机器人编程是机器人运动和控制的关节，也是机器人系统最关键的问题之一。目前实用的工业机器人往往是离线编程或示教的。在调试阶段，编译好的程序可以通过示教盒分步进行，调试成功后即可投入正式运行。
机器人编程为使机器人完成某项任务而设定的动作序列的描述。机器人运动和操作的指令由程序控制，常见的编程方法有两种，示教编程法和离线编程法。其中，教学编程方法包括示教、编辑和轨迹再现，可通过示教盒示教和引导示教实现。因为示教方法实用，操作简单，所以大部分机器人都采用这种方法。离线编程法是利用计算机图形学的成果，借助图形处理工具建立几何模型，通过一些规划算法获得作业规划轨迹。与教授编程不同，离线编程与机器人无关，机器人在编程过程中可以照常工作。
任务程序员可以命令机器人系统完成的单个离散动作是基本的程序功能。例如，将工具移动到指定位置，操作末端执行器，或者从传感器或手动输入设备读取数字；
机器人工作站的系统程序员负责选择一组对作业程序员最有用的基本功能。这些基本功能包括计算、决策、通信、机械手运动、工具指令和传感器数据处理。很多跑步机器人系统只提供机械手运动和刀具指令以及一些简单的传感数据处理功能。
