桓公、管仲、彭几等人攻打孤竹国(中国人据说是神农后裔)。春天去了冬天又回来了，他们在回来的路上迷了路，于是放手，带路，终于找到了回家的路。
后来“老马识路，老马识路，老马识路，老马识路，老马识路”的比喻有了经验，可以作为引路；用“识途马，识途马”比喻有经验，明辨是非的人。有经验的人熟悉情况，可以指导别人。
习语的故事
虽然中原各国逐渐认可了齐国的盟主地位，但是一些居住在偏远地区的民族部落却忽略了这一套。一天，齐桓公正与管仲商议，忽有人来报说，北方少数民族rng再次入侵燕国，抢劫粮食、牲畜和财物。燕国派人来求援。齐桓公向管仲征求意见。管仲曰：“戎山常扰中原，为中原安定之忧，必须征讨。”齐桓公听了管仲的话，率军去救颜。
齐桓公的军队到达燕国时，才知道善融已经带着抢来的人口和财物逃跑了。管仲说：“虽然单荣跑了，但以后还会来骚扰。我们不妨一追到底，彻底打败他们，以实现北方的长治久安。”齐桓公听从了管仲的建议，向北追击山嵘。燕国国君燕庄公对齐桓公说：“附近(今河北玉田县)有一个绵延不绝的国家，一直和我们有联系。他们也和山荣有仇。能不能请他们带领我们一起攻打山荣？”齐桓公立即派人带着礼物向一个没有码头的国家求助。这个无国界的国家也派出了军队参加战斗。
山荣的首领名叫米卢尔。他听说齐国、燕国和戊己联合作战，但他知道自己不可能打败他们，于是带着一些亲信和财宝逃到了北方。来不及逃跑的山容军民投降了。为了让山荣真正信服，齐桓公下令不要伤害山荣的士兵和人民。单荣被宽大处理，并感谢齐桓公。
齐桓公问他们：“你们的领袖去哪里了？”他们说：“我一定是去孤竹国借兵去了。”齐桓公决定乘胜追击，攻占糜鹿，征服孤竹国，彻底消除北方动乱的隐患。
除此之外，米卢逃到了偏僻的竹国，向国君求助。在回答中，他派黄华将军带领他的部队与糜鹿面对齐军。没想到，黄华一出来就被齐军打败了。黄华逃回，对李贺说：“齐桓公率军来攻糜鹿，与我国无关。我看不如杀了糜鹿，与齐侯讲和，这样才能自救。”
另一位大臣提出了一个建议：“北方有个地方叫‘干海’，又叫‘失落谷’，那里沙漠茫茫，道路难辨。若能将齐军引入‘失谷’，将有可能歼灭齐侯全军而不伤一兵一卒。”
黄华听了动了心思。于是就去杀了糜鹿，砍了他的头，把糜鹿的头献给齐侯的军队，说阿里哈率军逃跑了，他愿意归顺齐侯，为齐军带路，追击阿里哈。齐桓公见黄华献上糜鹿首级，信以为真，率领一大群人随黄华北上追击。黄花带路，齐侯的部队跟在后面。
进入沙漠后，刚转了几个弯，就找不到路了。茫茫黄沙(yn)像一片宁静的大海，分不清东西南北，也分不清前后左右。齐桓公想问黄华到底是怎么回事，但他的影子在哪里？这时我才知道我被黄华骗了。这时，太阳已经下山，黑夜笼罩了大地。四周漆黑一片，西北风不停地刮着，让战士们冻得直打哆嗦。
好不容易等到天亮，却发现人已经散了。齐桓公下令迅速寻找出路，但大队人马在附近徘徊，他们无法走出这个神秘的山谷。这时，管仲突然想起大多数老马都知道回家的路，于是他对齐桓公说：“老马知道路。很多没有最终国家的马都是山荣的。不如选几匹没有最终国家的老马，让他们走在前面。也许你能找到出路。”尽管齐桓公对此表示怀疑，但没有别的办法，他同意试一试。于是管仲挑了几匹老马，让他们走在前面，后面跟着一大群人。几匹老马不慌不忙地走着，果然走出了山谷，原路返回。大家九死一生，佩服管仲的足智多谋。从此，“老马认路”也成了广为流传的习语。
揭露真相
如果你不知道一些事情，你应该向有经验的人寻求建议，不管他们的地位如何。不要以求教为耻，要学习吸收圣人的智慧。做事要动脑子，善于发现身边事物的规律。
