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按传动方式可分为机械传动轨道车和液压传动轨道车。

轻轨车质量大，牵引力大，功率大，可以随时由乘客或借助机械装置拉出线路，不需要火车搬运。

带发电机的轻轨车称为发电轨道车。

根据性能和功能的不同，可分为重轨车和轻轨车。

重轨车质量大、牵引力大、功率大，必须作为运行中的列车来处理。

随着铁路运输量和列车密度的增加，要求重型轨道车具有更高的速度、更大的功率和牵引力。

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