无人驾驶清扫车“蜗小白”：集激光雷达、摄像头、超声波雷达等传感器于一体

12月29日讯(海峡导报记者崔通讯员任/摄)你见过无人驾驶的扫地机吗？最近走在云顶南路，可能会遇到一个可爱又能干的。

记者昨日从市公路中心获悉，为进一步提升公路养护智能化、自动化水平，打造智慧公路示范工程，市交通公路部门在云顶南路展示了无人清扫车。记者在现场看到，从云顶南路应急基地一键发车后，无人清扫车沿着两公里的人行道清扫路面，洒水降尘。无人化、自动化的运营模式吸引了众多市民驻足观看。

据报道，这款无人驾驶扫地机名为蜗牛白，属于L4级无人设备。它集成了激光雷达、摄像头、超声波雷达等传感器，无需人工操作，可以独立完成路面的清扫、洒水和垃圾收集。体积小，垃圾箱容量60升，可爬坡15度，最大行驶速度5 km/h，续航时间5-8小时(综合工况下)，清扫效率3000 m2/h，一旦偏离路线，蜗牛白会自动报警。

"无人清扫车可以实现环境建模、定位、道路检测、障碍物识别、近距离障碍物探测和紧急避障，可以有效提高清扫效率，降低人力成本。"市中心的一位人士说。