以太网/IP现场总线系统(EIP)
为什么需要现场总线系统？
现代生产设备通常是网络化的。也就是说，生产网络、管理层和传统IT/办公网络之间没有严格的隔离。但是每个网络仍然有不同的要求。现场总线的优点是可以非常快速地传输少量数据。传输时间在几毫秒之内。传输时间是恒定的。办公总线则相反(办公网络)。这里的数据量是几MB。与现场总线相比，传输时间长且不恒定。
了解现场总线系统的以太网/IP模块(EIP)
以太网/IP(以太网工业协议)是一种基于以太网的开放式现场总线。它由Allen-Bradley公司开发，然后作为一个开放标准被纳入ODVA(开放设备网供应商协会)系统。除了EtherNet/IP，还有两种开放网络标准：DeviceNet和ControllerNet。这三种网络标准使用一个共同的应用层，即CIP(通用协议)。DeviceNet是1995年用于CIP的第一个协议。因此，现场设备可以通过控制系统级连接到主控制级。
以下总线技术支持CIP:
DeviceNet
以太网/IP
ControllerNet
操作原理
以太网/IP本质上是工业用以太网TCP/IP的扩展版本。以太网/IP使用CIP(公共协议)消息作为工作手段，通过标准的TCP/IP框架以封装的形式传输。从视图中可以看出，消息被封装在一个信封中，然后通过TCP/IP发送出去，最后由接收方解封分析。这里需要指出的是，终端设备之间不需要安装专门的网络硬件。以太网/IP可以像其他依赖以太网的现场总线系统一样实时运行，但TCP不是作为协议使用，而是作为UDP(用户数据报协议)使用。UDP的优点是结构紧凑，日常管理成本低。实时数据可以长期刷新、短期刷新或一直刷新。应当注意，周期时间约为10 ms，但对于许多应用来说已经足够了。
以太网/IP类型
预编目录(cataloging in publication)
在C4 KR中，它用于连接现场总线的输入/输出。
Cipmotion(伺服)和CIP Sync(同步)
是CIP协议的扩展，具有实时功能。
联网设备在时间上同步(CIP同步)
因此，它可以是轴同步运动(CIP伺服)
不支持KRC4。
Cip安全(安全)
它是一个CIP协议扩展(CIP安全),用于根据IEC 61508/SIL 3标准确保功能安全。
安全信号(例如紧急停止)可以跨设备传输。
从而确保安全关机和监控。
C4 KR公司支持软件版本8.3。
以太网协议
以太网本身无法通过定义来确定。
以太网协议无法确定每个工作站(PC)的优先级。
因此，两台或多台电脑可能会同时尝试发送。
从而导致数据冲突。
稍后将尝试再次发送。
接收发送的数据分组的时间不能预先准确确定。
以太网/IP协议
以太网/IP使用全双工模式。
在规定的时间将数据包发送到指定地址的目标设备。
全双工通信可以防止响应包与请求包冲突。
可以防止冲突，并且可以预测传输情况。
主要数据
传输速率：
10兆比特/秒
100兆比特/秒
现场总线用户数量
0-128名用户(包括扫描仪)
最大线路长度
每段线路100米
以太网/IP现场总线设备
选项在韩国C4安装以太网/IP
菜单：投入运行并安装附加软件，
已安装的附加软件列在概览窗口(1)中。
新选择的安装路径出现在InstallTech选择窗口(1)中。
选择相应的安装路径，并通过安装(2)开始安装。
在选择窗口中通过Yes (1)确认安装。
正在准备安装。
新的应用软件包只有在控制柜冷启动后才能应用。
菜单：KUKA键关闭冷启动(重新读取文件)
检查安装。
菜单：KUKA键帮助信息选项选项卡(1)
(2)中列出了所有已安装和激活的应用软件包。
以太网驱动安装后是否能实际运行必须通过HMI界面检查。
导航：主菜单配置输入/输出驱动器。
