编码器布线规范编码器是将物理信号编译并转换成可用于通信、传输和存储的信号的装置。应用于速度控制或位置控制系统的检测元件。现场运输小车均采用Thiel TR生产的CEV65 M编码器，其中C代表紧凑型绝对式，E代表光学，V代表实轴，M代表多圈，65代表65mm外壳。
编码器1的接线方法：所需工具：剥线刀、2mm开口螺丝刀、内六花一套、侧钳、3mm开口十字螺丝刀。
操作步骤：
1)设置地址，将编码器连接器朝下。左拨号码是十位数，右拨号码是一位数。
2)设置端子：只有线路连接时，这个编码器就是端子，两个端子都打开；当呼入和呼出线路被连接时，两个拨号盘都被设置为1。
3)接线：
a)将终端的附件按顺序放在DP线上，如图3所示；
b)剥去DP线外层的橡胶层约10cm，如图4所示；
c)反复打开内金属屏蔽层，拧成一股，如图5所示；
d)剥去电线内部的白色保护层，将屏蔽层连接到图7中椭圆标记的螺丝上，连接网线，A接绿线，B接红线，如图6、图7所示。
这种方法的优点和缺点：
优点：屏蔽层接触良好；
缺点：接线方式复杂，不易操作。
编码器接线方式二：所需工具：DP剥线钳、2mm开口螺丝刀、内六花一套、侧钳、3mm开口十字螺丝刀。操作步骤：
1)设置地址，将编码器连接器朝下。左拨号码是十位数，右拨号码是一位数。
2)设置端子：只有线路连接时，这个编码器就是端子，两个端子都打开；当呼入和呼出线路被连接时，两个拨号盘都被设置为1。
3)接线：
a)用专业DP剥线器剥线，按图8顺序穿上附件，做好屏蔽；
b)接线，a为绿线，b为红线，如图10所示。
这种方法的优点和缺点：
优点：接线方法简单，易于操作；
缺点：屏蔽层容易接触不良。
5线编码器的接线方法1、程序使用单向计数器接DC24V电源和一个A；
2、如果使用双向计数器，它可以连接到DC24V电源和A和B.需要注意的是，A和B需要连接到具有高速计数功能的PLC的输入点；
3、连接三个铁芯，相位A，并根据编码器说明进行连接。
五根线是A/B/Z，加上两根电源线；五条增量省线编码器电缆，包括正交码、电机零点、电源线，与ABZ共享扇区霍尔信号，上电时被UVW短时间占用；五个程序处理不好，启动时要控制编码器的电源，缆芯数量要比多线式少。
