三个小轮子各有一个圆形砝码，使小轮子摆动。此外，外框架上的锁定设计使摆轮保持移动。
永动机不仅仅是永远运动的机器，还需要输出能量，比如驱动其他机器举重，驱动车辆。用物理术语来说，就是对外做功的能力。
如果它只是永远运动，那么在没有摩擦力的情况下推动一个物体获得一个初速度，就会使它以无限匀速直线运动(牛顿的第一定律)。这不是直升机发动机的原理。
或者用永动机原理再复杂一点，把一个球放在一个无摩擦的圆形导轨上，给它一个初速度，球就会沿着导轨无限旋转。图中的设备和这两个简单的例子基本相同。
永动机能的原因是什么？实现不了？因为我们可以不要克服能量守恒定律。
热力学第一定律能量守恒定律是指封闭(孤立)系统中的总能量不变。总的来说，总能量不再只是动能和势能之和，而是静能(内能)、动能和势能之和。
能量守恒定律可以表述为：系统总能量的变化只能等于输入或输出能量的变化。
总能量是机械能、热能和除热能以外的任何内能之和。
如果一个系统处于孤立的环境中，就不可能将能量或质量传入或传出系统。在这种情况下，能量守恒定律说：孤立系统的总能量保持不变。"能量既不会凭空产生，也不会凭空消失。它只会从一种形式变成另一种形式，或者从一个物体变成另一个物体，而能量总量保持不变。能量守恒定律是自然界的基本定律之一。
前辈们都做了哪些努力？历史上，即使是达芬奇、焦耳这样的学术大师，也曾沉迷于永动机。人们把永动机分为两类：第一类永动机和第二类永动机。第一种永动机主要利用扭矩、浮力和液压原理。但是随着热力系统的建立，人们意识到能量不是凭空产生的，第一台永动机失败了。
当时提出从海洋、大气甚至宇宙中吸收热能，于是诞生了第二种永动机的概念。1881年，美国研究人员约翰加姆吉发明了一种装置，声称可以利用海水的热量蒸发液氨，促进机械运转。
