刚度是指材料或结构在受力时抵抗弹性变形的能力，是材料或结构弹性变形难易程度的表征。材料的刚度通常用弹性模量e来衡量，在宏观弹性范围内，刚度是零件的载荷与位移成正比的比例系数，即引起单位位移所需的力。

它的倒数叫做柔度，即单位力引起的位移。刚度可分为静刚度和动刚度。