中国东汉的科学家张衡发明了地动仪。张衡(78-139)生于鄂县，南阳县(今河南南阳市石桥)人。东汉杰出的天文学家、数学家、发明家、地理学家和文学家，蜀郡太守张堪的孙子。
张衡生活的东汉时期，地震频繁。张衡对地震有很多亲身经历。为了掌握全国地震动态，经过多年研究，他终于在阳嘉元年(公元132年)发明了侯丰地动仪，这也是世界上第一台地动仪。地动仪有八个方向，每个方向都有一个龙头，龙头里含着一颗龙珠，每个龙头下面都有一只蛤蟆。如果任何一方发生地震，那个方向的龙口中所含的龙珠就会落入蟾蜍口中，由此可以测出地震的方向。
扩展信息：
“它由纯铜制成，直径为八英尺，上面覆盖着隆起，形状像一尊酒雕，上面装饰着山龟、鸟兽的篆体形状。中间有柱子，沿着八路跑，关发动机。”意思是地动仪是用上好的铜做的，盖子的顶部是凸起的，很像一个酒杯，上面装饰着山龟鸟兽的形象，中间有柱子，旁边有八个通道，是用来发动机关的。
《后汉书张衡列传》年，虽然只有零星的文字记载流传下来，但直到现在，它和制造者张衡一起，仍被视为中国古代伟大科技发明的典范，进入教科书，成为几代中国人的集体记忆。据史料记载，侯丰地动仪早在公元200年左右就消失了。现在教科书上出现的图片，其实是上世纪50年代一位名叫王振铎的古代科技史家还原的概念模型。
