胡克的表情定律是f=-k x或 f=-k X.其中k是常数，是物体的刚度系数(顽固系数)(弹性系数)。在国际单位制中，f的单位是牛顿(n)，x的单位是米(m)，也就是形变(弹性形变)，k的单位是牛/米。刚度系数在数值上等于弹簧每单位长度伸长(或缩短)时的弹力。
胡克的法律，曾被翻译成胡克定律，是机械弹性理论中的一个基本定律。具体表现为：固体材料受力后，材料中的应力与应变(单位变形量)呈线性关系。满足虎克的定律被称为线弹性或胡克材料。
从生理角度来看，胡克定律源于大部分固体中的原子(或孤立分子)在没有外载荷的情况下处于稳定的平衡状态。许多实际材料，如长度为L和横截面积为A的棱柱杆，可以用虎克力学定律。其单位伸长(或收缩)(应变)与常系数E(称为弹性模量)下的拉(或压)应力成正比，即弹簧给予物体的力F与长度变化X成线性关系(f=-k x或
其中是总伸长量(或收缩量)。胡克定律是以17世纪英国物理学家罗伯特胡克的名字命名的。钩子的过程提出这条法律很有趣。1676年，他出版了一个拉丁填字游戏，谜语是：ceiiinosssttuv。两年后，他宣布答案是：ut tensio sic vis，意思是力像伸长一样变化(见参考文献[1])，这是虎克的法律。
