循序渐进的配合意味着坦克引导步兵攻击阵地，炮兵由徐进弹幕支援。炮炮协同始于第一次世界大战。第二次世界大战期间，坦克和自行火炮的质量提高了，坦克和自行火炮的数量也增加了。他们通常用于主要方向，有时分配给步兵。在统一的计划下，以步兵或坦克兵为主，分阶段协同整个纵深的战斗。

战后，随着军队的改进合成，步兵，坦克兵和炮兵相互之间的配合更加紧密。中国人的协调中国人民解放军布坦炮兵是在解放战争中产生的。通常情况下，坦克部队被分配给主攻方向的步兵。坦克摧毁敌人火力强大的前沿工事，炮兵集中火力压制突破区域的敌人，支援步兵突破；在纵深作战中，步兵是坦克和火炮指示的目标，火炮掩护步兵美军用火力推进，坦克用火力消灭阻碍步兵的火点前进。在中国人志愿军美国抗美援朝战争，进攻时坦克支援或引导步兵进攻，步兵为坦克开道。防守时，坦克经常伏击步兵，以暴制暴。为了密切配合，必须建立一个布坦炮兵联合指挥所和观察所。有时，炮兵还会向步兵和坦克派出联络官或观察员，以协调他们的行动。