《鲁滨逊漂流记》主要讲述了主人公鲁滨逊漂流记出生于一个中产阶级家庭，一生探索四海的故事。有一次，我在非洲航行时遭遇风暴，独自漂流到一个无人居住的荒岛上，开始了与世隔绝的生活。凭着坚强的意志和不懈的努力，他在荒岛上顽强地活了下来，在岛上生活了28年2个月零19天，终于能够回到自己的家乡。
鲁滨逊出生于一个受人尊敬的商人家庭，渴望航海，一心想去海外见识一番。他跟在父亲后面出海回来了。在他的第一次航行中，他遇到了一场大风暴，船沉了。他设法逃脱了。第二次出海去非洲做生意，赚了一笔钱。第三次遭遇不幸，被摩尔人俘虏，沦为奴隶。后来，他划了他的主人他乘小船逃走了。途中，他被一艘葡萄牙货船救起。到了巴西后，他在那里买了一个庄园，成了主人。不甘心就这样暴富，他又出海去非洲卖奴隶。
在途中，船被风暴袭击，触礁了。船上所有的水手和乘客都遇难了。只有鲁滨逊幸免于难，漂流到一个无人居住的小岛上。他用沉船的桅杆做了一个木筏，运送食物、衣服、枪支、弹药、工具等。一次又一次从船上来到岸边，并在山坡一侧搭起帐篷安顿下来。然后他用削尖的木桩在帐篷周围围了个栅栏，在帐篷后面挖了个洞住了下来。他用简单的工具制作桌子、椅子和其他家具，狩猎野味为食，饮用小溪中的水，度过了最初的困难。
他开始在岛上种植大麦和水稻，制作木臼、木杵和筛子，加工面粉，烘焙粗糙的面包。他捕捉并驯养野山羊来繁殖。他还制作陶器等等，保证了自己的生活需要。即便如此，罗宾逊也从未放弃寻找离开孤岛的方法。他砍倒了一棵大树，花了五六个月做了一只独木舟，但是船太重了，没法拖到海里去，只好放弃所有的努力，重新造了一只。
鲁滨逊一个人在岛上生活了17年后，有一天，他发现岛的海岸上有人骨。原来，外岛的一群野人曾在这里举办过人肉宴。罗宾逊很惊讶。从那以后，他一直保持着警惕，对周围的事情更加关注。直到第24年，又有一批野人来到岛上，带着准备杀了吃的俘虏。罗宾逊发现了它，并救出了其中一只。罗宾逊把获救的土著人命名为星期五。从那以后，星期五就成了鲁宾逊他忠诚的仆人和朋友。然后，鲁滨逊救了一个西班牙人和星期五星期五的父亲。
不久，有一艘英国船停泊在岛的附近。船上水手闹事，将船长等三人遗弃在岛上。鲁滨逊和星期五帮助船长制服了水手，夺回了船只。他把水手们留在岛上，和星期五以及船长一起离开荒岛返回英格兰。罗宾逊已经离家35年了。他在英国结婚，有三个孩子。他的妻子死后，鲁滨逊又一次出海经商，路过他居住的荒岛。此时，留在岛上的水手和西班牙人已经定居下来，繁衍生息。
鲁滨逊送来新移民，把岛上的土地分给他们，给他们留下各种生活用品，心满意足地离开了小岛。
