自动辅助上坡辅助陡坡缓降啊，虽然功能不同，但实现的原理基本上都是相通的。哎，这就好比我们吃火锅的时候，虽然这个是鸳鸯火锅，那个是辣火锅，这个是清汤火锅锅底。
那吃法都是一样的，核心都是放进去煮一煮再捞出来，对吧？先讲自动注册，哎，就是我们常说的auto hold功能。这个原理呢就是当我们驾驶员踩刹车的时候，并且让车辆保持静止之后，哎，这auto hold系统呢会自动施加一个刹车压力。
那我们驾驶员松开这个刹车之后呢，车子依然是保持刹车状态。那简单讲就是车子帮我们踩了把刹车，让这个车子停在那边，我们脚能稍微轻松一点。
那如果我们想要解除这种状态呢，只要给一点油门啊，当动力超过这个自动力，刹车就会自动放掉了。啊，所以呢凹凸后的最大的作用就是平时等红绿灯的时候帮我们解放双脚，不用一直踩在那边摔。
啊，那么说完凹凸后呢，我们再来讲上坡辅助。实际上上坡辅助就是auto hold的这个兼职业务啊，实现了一个。
原理基本上也是一样的啊，李涛等人在第十四届河南省汽车工程科学技术研讨会上面发了篇论文啊，这智能上坡辅助控制系统的功能安全开发。它上面这么说啊，系统会自动识别停车时候的坡度。
当驾驶员松开刹车之后呢，这个车子会继续保持车辆制动，防止溜车往后溜啊，当这个动力大于这个自动力的时候呢，则解除自动正常起步。那说人话，上坡辅助就是来帮我们坡道起步用的啊。
那这个和auto hold的区别就是啊上坡辅助功能它增加了一个坡度传感器，它能够知道能够识别哎自己是在坡道上，而且不需要提前开启上坡辅助。这个功能呢它一直默认它就是存在的。
一般你不需要单独去按一下。哎，我要上坡了哦，好的，没有这个事情啊。
那如果车子没有上坡辅助功能，而我们有凹凸后的，哎，也同样你是可以实现差不多的效果的。啊。
胡磊等人在期刊汽车使用技术上面的发了篇论文，汽车自动注册自动系统简介。上面说啊在坡度值小于等于。
30的时候呢，凹凸后的功能啊都能够触发。哎，简单说啊，我们这个auto hold开了啊，那么在坡道上面停车，松开了这个刹车，车子也会刹住。
只要这个坡不是特别大，想要起步的时候踩踩油门也是能往前面走啊，那看起来和上坡辅助的这个效果一模一样的嘛，无非就是上坡补助。你不需要有什么开了关了，它默认就有凹凸后的，我们自己要选择打开或者关闭嘛。
那么最后剩下的就是陡坡缓降。哎，这个其实是最高级且复杂的啊，相当于是凹凸后的和上坡辅助的升级版啊。
刘永胜陈浩鑫在期刊汽车使用技术期刊上面发了篇论文，浅析陡坡缓降测试方法及评价。上面说啊，你打开陡坡缓降功能之后啊，车辆在下坡的时候呢，会自动给车轮施加合适的制动力，哎，及时减速，并且一个稳定的车速下陡坡。
哎，那个开了之后啊，车子就像被人家拉住一样。哎哎哎哎哎，一点点慢慢的匀速的下去的，不会一下子冲过去，也不会停在那边不动。
而且这个过程啊车子是自动来控制和调。调整的不需要我们踩油门或者是刹车去调的啊，这个就意味着这个陡坡缓降和auto hold的区别相对还是比较大的啊，那还是参考前面的这个论文啊，这陡坡缓降的这个工作过程呢，就是一个检测分析执行。
检测分析执行这么一个动态循环的过程啊，那说真话简单讲auto holder呢只要负责把车子刹死了就好了。但是陡坡缓降，你要实时调整这个刹车力度的，你杀太重，它不走了，你杀太轻，它冲下去了。
要达到匀速下坡的目的，还是和前面说的几个不太一样啊。所以总而言之，言而总之凹凸后的就好像是一个普通空调，哎，就是呃风力大小给你调一调温度高低调一调啊，上坡辅助呢就好比普通空调加那个感应功能，是智能家居的。
你家门一开，哎，他就开始开空调，或者你下面手机一按，他就开始开空调了啊。那陡坡缓降呢就相当于是人工智能的了啊，他最近通过大数据的方法什么的都算过了。
你这周平均下班时间是六点，他五点半空调就给你开起来了啊。而且啊这个空调开起来，什么湿度啊，空气净化温度啊、风量啊都给你想好弄好了。
哎，相对来说这个是技术更复杂一点的啊。
