一辆车主要由发动机、电器、底盘和车身组成(新能源汽车没有发动机)。发动机就是人们常说的，相当于汽车的心脏。不管是汽油机还是柴油机；无论是四冲程发动机还是二冲程发动机；不管是单缸发动机还是多缸发动机。要完成能量转换，实现工作循环，保证长期连续正常工作，必须要有一些机构和制度。
汽油机由两大机构和五大系统组成，即曲柄连杆机构、配气机构、供油系统、润滑系统、冷却系统、点火系统和起动系统。柴油发动机是压燃式的，不需要点火系统。它由曲柄连杆机构、配气机构、供油系统、润滑系统、冷却系统和起动系统组成。
1、曲柄连杆机构
曲柄连杆机构是发动机实现工作循环和完成能量转换的主要运动部件。它由机体组、活塞连杆组和曲轴飞轮组组成。在作功冲程中，活塞在气体的压力下在气缸内做直线运动，通过连杆转化为曲轴的旋转运动，动力从曲轴输出。在进气、压缩和排气冲程中，飞轮释放的能量将曲轴的旋转运动转化为活塞的直线运动。
2、气门机构
配气机构的作用是根据发动机的工作顺序和过程，有规律地开启和关闭进气门和排气门，使可燃混合气或空气进入气缸，废气从气缸排出，实现换气过程。配气机构多采用顶置配气机构，一般由气门组、气门驱动组、气门驱动组组成。
3、点火系统
在汽油机中，气缸内的可燃混合气是由电火花点燃的，所以汽油机的气缸盖上安装有火花塞，火花塞的头部伸入燃烧室。所有能在火花塞电极之间按时产生电火花的设备称为点火系统，通常由蓄电池、发电机、分电器、点火线圈和火花塞组成。
4、启动系统
为了使发动机从静止状态过渡到工作状态，发动机的曲轴必须受外力转动，使活塞往复运动，缸内可燃混合气燃烧膨胀做功，推动活塞向下运动，使曲轴转动。发动机可以自行运转，工作循环可以自动进行。因此，从曲轴在外力作用下开始转动到发动机开始自动怠速运转的整个过程称为发动机起动。完成起动过程所需的装置称为发动机的起动系统。
5、润滑系统
润滑系统的作用是将一定量的清洁润滑油输送到相对运动的零件表面，实现液体摩擦，降低摩擦阻力，减少零件磨损。并且零件的表面被清洁和冷却。润滑系统通常由润滑油通道、油泵、滤油器和一些阀门组成。分为飞溅润滑和压力润滑。
6、冷却系统
冷却系统的作用是将受热零件吸收的部分热量及时消散，保证发动机在最合适的温度下工作。水冷式发动机的冷却系统通常由冷却水套、水泵、风扇、水箱和节温器组成。
7、燃油供应系统
汽油机燃油供给系统的作用是根据发动机的要求，配制一定量和浓度的混合气，供给气缸，将燃烧后的废气从气缸排到大气中。发动机有几个关键参数，这些参数决定了发动机本身的性能：
1、排量：就是排量。它是代表汽车性能的重要参数。单位“l”一般来说，排量越大，功率越大。
2、功率：一般用马力或千瓦表示。一公制马力的力量指的是在一秒钟内将75公斤的重量垂直举起1米的力量。(1马力=0.735千瓦)
3、最大扭矩：扭矩是使物体转动的力。扭矩越大，爬坡ab越好
由于汽车排放的污染物对环境造成的危害日益严重，世界各国和地区相继制定了限制汽车尾气排放的限值，其中欧盟制定的欧洲标准是大多数国家和地区执行的参考标准。中国于1999年开始实施欧I排放标准。同年，停止生产和使用含铅汽油，停止生产化油器汽车。近年来，国内排放标准快速升级，国六标准开始实施。
