半挂车车头不超过4米，约3.95米。半挂车多为三轴半挂车，通过前牵引销与半挂车连接。有十一米仓房半挂车，十三米仓房半挂车，低平半挂车等等。半挂车主要用于运输体积大、不易拆卸的货物。
半挂车能提高运输的经济效益，其运输效率可提高50%左右，但成本降低40%左右，油耗降低20%左右。半挂车种类多，用途广，是最常见的货物运输车辆。半挂车的种类主要有：自卸半挂车、低平半挂车、仓房半挂车、集装箱半挂车、罐式半挂车、厢式半挂车、自卸半挂车、油料半挂车、轻型半挂车、车辆半挂车、粉状物料半挂车、化工液体半挂车、重型低平半挂车、轨道半挂车、鹅颈半挂车、骨架集装箱半挂车。
拖车的最大尺寸为：13000mm长，即13米，2500mm宽，即2.5米。
国家规定的挂车外形尺寸的最大限值如下：
单轴半挂车：长8600毫米，宽2500毫米，高4000毫米
双轴半挂车：长10000毫米，宽2500毫米，高4000毫米。
三轴半挂车：长13000毫米，宽2500毫米，高4000毫米。
中轴拖车：拖车长8000毫米，宽2500毫米，高4000毫米。
延伸：半挂车需要A2驾照才能驾驶。根据公安部123号令0755至79000的相关规定，在所有持我国合法有效A2驾驶证驾驶的挂车、半挂车中；自身承担的挂车总重量称为全挂车；拖车总重量的一部分由牵引车承担，称为半挂车。
