自行式C型是标准《人民》中的RV格式是目前国内房车市场上数量较多的热门房车类型。因为这种房车的驾驶上方通常会有一个像大额头一样的突出部分，非常与众不同，这也使得这种房车很容易识别。
自行式C型房车与B型房车最大的区别在于，这种房车一般由房车厂按照卡车标准制造，即只有驾驶室和卡车大梁的车架，再交由房车改装厂加工成方形的车体和内部生活设施。这种房车不如B型房车用途广泛。其次，它注重的是舒适性，所以它的大额头和宽大的车身是他的优势。但在操控性和安全性标准上与b型有差距，不过近两年房车厂商也开始生产房车专用底盘，显著提高了车辆操控性。
这种房车一般长5-9米，价格一般在35-70万之间，座位数6个左右，床位数3-6个左右。以前手动挡很多。最近由于新底盘的研发，市场上充斥着自动挡房车车型。相对于自走式A型房车的超大空间，这种房车更加大众化，空间也恰到好处。与B型房车相比，空间宽敞。近两年来，一些优秀的设计师充分利用了旋转、折叠、公用、升降、编织等技术。让这种房车在紧凑的空间里更加完整。
可以说，C型房车是宽敞的自走式A型房车和小巧灵活的自走式B型房车的完美结合，在张扬酷炫的外表下具备了日常生活、休闲娱乐的基本设施。这种房车多是在货车、皮卡、中型客车的基础上改装而成。
这种房车的睡眠区比较宽敞，大多在驾驶室上方有一个很大的固定睡眠区，车后也有一个睡眠区，不用的时候可以用来收纳。让人对这种房车特别有好感的是部分车型有扩展功能。只要轻轻按下按钮，车身部分就会向外展开一米左右，凭空创造出一个很大的客厅或者卧室。这种房车一般都是高性格的人关注的。近年来，环游世界的房车专家大多都是开这种类型的房车。国内所有从事房车推广、销售、营地行业的人也都喜欢这种车辆来吸引眼球，聚集人气。甚至其他行业的一些商家专门在这种房车上喷涂相关的图案和文字，其宣传外观所带来的广告效应有着很好的宣传效果。
