汽车紧急制动系统（汽车紧急制动）-胜象大百科-提升认知,打开格局

低速紧急制动辅助系统(PEB)使用来自倒车雷达和倒车辅助系统广角摄像头的信息。当车辆低速行驶时，系统会自动计算倒车轨道上的碰撞风险。当驾驶员刹车过晚，制动力不足时，可实现行人、车辆等易识别障碍物的紧急制动，避免或减少碰撞。

低速紧急制动辅助系统只是一个辅助功能，并不能检测到所有情况下的所有行人、骑车人或车辆。司机应始终对正确驾驶负责，并保持安全距离。

低速紧急制动辅助系统只能提供报警和制动辅助。司机应始终保持警惕，始终对车辆的安全驾驶负责。请遵守现行法律和交通法规。

通常情况下，低速紧急制动辅助系统在后台工作，不会被驾驶员注意到。当系统识别到倒车的危险时，它会采取制动来保护乘员。由于系统性能的限制，可能会出现误触发，因此驾驶员必须时刻关注周围环境。

驻车辅助系统的广角摄像头和雷达传感器可以识别超出探测能力的障碍物(如停车场起止杆、树木、草地、细柱子、铁丝网、链条、绳索、墙柱、栅栏、低矮障碍物、吸波物、反光物等。)，并且可能发生障碍物的错误警报和错误报告。驾驶员应时刻注意周围情况，以免发生事故或损坏物品。

强烈的阳光、反射和黑暗的光线可能会使驾驶员难以看到视觉警告信号，也可能会影响广角摄像头的检测功能。

受倒车辅助系统雷达传感器和广角摄像头安装位置的影响，倒车辅助系统雷达传感器和广角摄像头有一定的盲区限制。当后方障碍物过于靠近车辆时，系统可能无法检测到障碍物，从而导致无法识别。

当倒车辅助系统的广角摄像头和雷达传感器被雪、水、霜、泥、灰尘等其他物体遮挡时。或者有噪音或外部声源干扰，系统可能无法有效识别周围的物体、人和其他障碍物。

该系统可能无法对移动物体(行人、动物、车辆等)做出响应。)穿越或及时到来或车辆侧面的物体。

请注意，倒车辅助系统的雷达传感器和广角摄像头可以在任何情况下都不能探测到前方的危险障碍物。恶劣的天气条件，如雨、雪、雾等。会导致系统的性能下降。在这种情况下，一些目标将不会被系统检测到或者不会被及时检测到。

有些场景会影响泊车辅助系统的雷达传感器和广角摄像头的探测，比如有围栏的道路、隧道、前方车辆驶入/驶出、急转弯道路等。

对于动物、小型车辆(如3-1轮车)、外观不规则的车辆、骑自行车的人、迎面而来的车辆和穿越的车辆，系统不会及时做出反应。

当车辆受到撞击或强烈震动时，驻车辅助系统的雷达传感器和广角摄像头的位置可能会发生偏移，导致系统性能下降。严重时，系统会有故障提示。此时，驾驶员应尽快联系吉利汽车服务站进行维修。

请保持驻车辅助系统的广角摄像头、雷达传感器及其周围的清洁，以确保系统的正常工作。禁止在广角摄像头和驻车辅助系统雷达传感器的前面周围放置或粘贴任何东西。否则，系统将无法正常工作。

任何自动系统都不能保证在任何情况下100%正常运行。因此，请不要为了测试低速紧急制动辅助系统的性能，不要倒车到人或物体上。否则可能引发事故，造成人员伤亡。

在复杂的驾驶条件下，系统可能会不必要地制动。比如在工地、铁路轨道、道路井盖、地下车库、车辆后面有水花或溅水的时候。

对于系统识别的有效目标，系统可以根据不同的车辆、行人

在某些情况下，泊车辅助系统的广角摄像头和雷达传感器的视野会受到限制，系统检测到车辆、行人或骑自行车者的时间会晚于预期或根本检测不到车辆、行人或骑自行车者。

当驻车辅助系统的广角摄像头和雷达传感器被遮挡或功能受限时，低速紧急制动辅助系统的性能可能会下降甚至不可用。

受倒车辅助系统雷达传感器安装位置的影响，车辆在非直线行驶时，可能无法检测到行驶方向轮迹以外的障碍物。

在湿滑路面上，车辆制动距离更长，会降低低速紧急制动辅助系统的防撞性能。

当车辆进入坡度较大的大型拖车或运输车辆时，传感器可能会发出错误警报。如有必要，可提前关闭低速紧急制动功能。

功能开和关

在多媒体显示屏上依次点击：车辆设置辅助驾驶和安全泊车，在此界面打开或关闭此功能。

激活和退出功能

低速紧急制动辅助功能启动后，仪表组显示屏上的低速紧急制动辅助系统状态指示灯亮起并变绿，表示低速紧急制动辅助功能已经启动，请踩下刹车释放！此时，驾驶员可以通过踩下制动踏板或加速踏板来解除低速紧急制动辅助功能；当该功能被激活并且在30秒内没有操作时，系统自动请求启动电子驻车制动并保持车辆静止。低速紧急制动辅助功能退出后，车辆会自动保持压力。如果要起步，驾驶员可以轻踩油门踏板。

有界函数

当满足以下条件时，低速紧急制动的辅助功能受到限制：

雨量过大时，低速紧急制动辅助功能会在组合仪表显示屏上提示：低速紧急制动功能受限，雨量过大，低速紧急制动辅助功能进入抑制状态。

低速紧急制动辅助功能被限制后，仪表组显示屏上的低速紧急制动辅助系统状态指示灯亮起红色，表示当前功能无法激活。请检查上述条件是否解除。如果可以如果找不到，请联系吉利汽车服务站进行维修。

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