悬架是汽车车身(或车架)与车轮(或车轴)之间连接和传递动力的装置。汽车前后桥的所有载荷都是通过悬架作用在车轮上的。目前,许多中高档轿车和客车都配备了电控空气悬架(ECAS)或油气悬架系统,可以使悬架的刚度、阻尼和车身高度自动满足不同车辆载荷、不同路况、不同行驶工况的需要,在保证其良好操纵性能的前提下,进一步提高车辆的舒适性。

电控悬架系统的分类和组成

电子悬架系统分为半主动悬架系统和主动悬架系统,而主动悬架系统又分为空气弹簧悬架系统和油气弹簧悬架系统。

所谓电控主动悬架系统,是指装有悬架ECU,可以调节悬架弹性元件的刚度、减震器的阻尼力和车身高度的悬架系统。只能调节减震器阻尼力的悬架系统称为半主动悬架系统。电子空气弹簧悬架系统由模式选择开关、车速传感器、转向角度传感器、加速度传感器、车身高度传感器、悬架ECU、可调减震器(又称气动减震器)、空气压缩机、空气弹簧、高度控制电磁阀组成。汽车空气悬架ECU采集的主要信号有车速、转向角、压力信号、刹车灯开关、车辆垂直加速度、悬架模式选择开关、实际车辆水平高度、驾驶员选择的车辆高度等。

电控空气悬架系统的主要功能

对于传统的机械悬架系统来说,钢板弹簧的刚度、减震器的阻尼力、车身的高度都是固定的,只能被动吸收地面不平引起的车轮跳动,乘坐起来并不舒适。电子空气悬架系统配备了传感器、电子控制单元(ECU)和执行器,可以根据不同的车速、行驶条件、乘客数量和装载质量的变化,无级自动调节弹性元件的刚度、减震器的阻尼力和车身高度,无需驾驶员的干预,从而大大提高了乘坐舒适性和操纵稳定性。

(1)控制减震器的阻尼力。

空气悬架系统采集车速传感器、转向角度传感器和车身高度传感器的信号,经悬架ECU处理后,控制电磁或步进电机执行器,调节减震器的阻尼力。当汽车突然转向、加速和突然刹车时,阻止汽车后退,点头和翻车,并防止汽车的过度变化的姿态可以提高汽车的操纵稳定性。

(2)调整弹性元件的刚度。

空气悬架系统通过改变减震器的弹性系数来调节减震器的刚度,使汽车可以根据实际驾驶需要自由选择运动模式或舒适模式。

(3)调整车身的高度。

空气悬架系统的主要作用之一是在各种工况下将车身高度保持在合理的范围内。如果车身长时间离地过高,行驶中会感觉很颠簸,好像没有安装减震器;如果车身离地面太近,汽车底盘下部在行驶过程中很容易撞到凸起的地面,甚至使汽车无法行驶。电控空气悬架系统通过控制空气压缩机、高度控制阀和排气阀的动作,自动压缩或拉伸空气弹簧,从而减小或增大底盘离地间隙,使车身保持在合适的高度。汽车高速行驶时,降低车身高度,减少空气阻力,提高操控稳定性;当汽车行驶在不良路面时,增加车身高度,以提高汽车的通过性;当点火开关关闭,汽车处于停车状态时,由于乘客和行李的减少,车身高度降低,以保持良好的停车姿势。

3.性能良好的标准汽车