火星上没有路。每一厘米的行程都是越野。对于那些喜欢户外活动的人来说，火星可能是一个天堂，但对于那些在地球上、无法自己驾驶或救援火星车的美国宇航局工程师来说，问题就大了。

【好奇心的自拍】

漫游车采用半自动驾驶模式。地面控制器根据火星的环绕观测图像和机遇号自身拍摄的图像选择一些路点，机遇号在两个路点之间自主运行。这个模型是因为地球和火星之间的距离是不断变化的，无线电波从地球传播到火星至少需要4分钟。地面控制器可以看不到他们的实时图像，这实时遥控它们是不可能的。

火星比地球离太阳更远。太阳能电池的功率非常有限。因此，由电动机驱动的火星车不可能跑得很快。一走就停。美国机遇15年只跑了几十公里，比乌龟还慢。不仅如此，就在落地几年后，机遇号的右前轮出现了问题，无法直线行驶。这进一步降低了速度。

[好奇心的轮子被石头砸坏了]

不过，走得太慢也不是问题。大多数时候，漫游者会停在荒野中拍照。此外，通过火星车的驾驶，人们可以更好地了解火星上的路况和驾驶注意事项，为后续火星探测器的研制积累知识和经验。

在这15年间，机遇号经历了几个地形。一个是平原，一个是起伏的斜坡。NASA称后者为涟漪因为从空中看像水波。这种起伏的地形是怎么形成的？曾经有过广阔的水域吗？或者是沙尘暴的产物。目前还没有定论。但是现在人们倾向于相信这是风的结果。

不管是不管是平原还是起伏的斜坡，漫游者都必须处理一个问题：一些地面被厚厚的灰尘覆盖，而另一些则是裸露的岩石。这样会导致左右轮阻力不同，容易打滑偏航。我们在地球上开车，这样的路况都让我们头疼，更别说火星了。

当他们穿越波纹景观时，他们会遇到很大的麻烦。如果小波纹问题不严重，如果波长超过轴距，就会同时发生淤积和滑移。这一点在攀登和穿越高峰时最为明显。

为了设计火星车，美国宇航局美国的航天工程师不得不补充汽车的越野知识。

火星上的土壤很容易被切断。因为土壤中的水分很少，所以不存在像沙子那样的颗粒之间的粘连。当车轮的扭矩稍高时，花纹中的泥被切断，车轮开始打滑。在某些情况下，火星车的轮子会沉在5厘米深的地方。轮子的直径只有25厘米。这是一件非常危险的事情。此外，上坡时，中轮和后轮负重大，泥沙沉积的风险最高。

如果车轮一直打滑，下面的土会被挖一个洞，导致车轮完全被堵住。在地球上，这样的情况需要拖车。但是在火星上，哪里可以找到拖车？所以NASA要小心避免这种事情。

[好奇心轮迹]

不管怎么说，三辆美国火星车已经在火星上行走了十几年，行程几十公里。我们希望中国月球车也能在火星上留下足迹。

来源：航空航天信息局