3、前驱动车辆差速器总成前，后驱动车辆差速器后，四轮驱动差速器中心，

5、目前有一种差速锁装置，可以在陷车时将左右半轴硬锁死。简单来说，相当于一根轴上的两个轮子，输出功率和转速都是一样的，所以可以用摩擦力大的轮子来脱困。

6、同时，随着电子度的普及，电子滑限也开始普及。当一个或多个车轮打滑时，汽车电脑会控制ABS泵对打滑的车轮进行制动，制动后差速器将动力传递给摩擦力大且不打滑的车轮，从而实现车辆的解脱。