上坡辅助，也称为坡道起步辅助控制，被称为HAC系统简称。是指为了防止上坡起步困难，而对四个车轮施加制动，防止车辆下滑的系统。

原理是：当汽车开始上坡，脚离开刹车踏板踩油门时，HAC系统会自动保持刹车油压2到3秒，防止汽车打滑。一般来说，HAC系统是在ESP系统的基础上开发的功能，可以让车辆在不使用手刹的情况下在斜坡上停车和起步，防止汽车滑行造成事故。

所以在mu-X Ranger(图片|配置|询价)的档位区，HAC系统和ESP系统集成在同一个按键上。使用该功能时，要牢记：换档杆位于P档以外的任意位置；油门踏板未踩下；车辆处于静止状态；驻车制动未拉起。

有无HAC系统车辆的区别：在没有配备上坡起步辅助控制时，驾驶员必须快速准确地从制动踏板切换到油门踏板；当配备上坡起步辅助控制时，由于上坡起步辅助控制可以防止车辆向后滑动，因此驾驶员可以轻松地开始驾驶并冷静地操作踏板。