一般来说，底盘包括传动系统、驱动系统、转向系统和制动系统，其中驱动系统中的悬架系统对平顺性、稳定性和操纵稳定性的影响最大。所谓悬挂，就是连接车轮和车身的结构，因为它实际上是让车身悬浮在空中，所以得名。其主要作用是吸收来自各种路面对车身的冲击，保证车内乘员的舒适性和车身的稳定性。但如果一味追求这两个目的，就会牺牲操纵稳定性，所以一个优秀的悬架系统应该是能够保证汽车在这三个方面都有良好表现的。
简单来说，悬架系统是指车身和轮胎之间由弹簧和减震器组成的整个支撑系统。悬架系统的作用是支撑车身，改善乘坐感受。不同的悬挂设置会让驾驶者有不同的驾驶感受。看似简单的悬架系统，集合了各种力量，决定了汽车的稳定性、舒适性和安全性，是现代汽车的关键部件之一。
悬架系统有三种基本类型，即非独立悬架、独立悬架和介于两者之间的半独立悬架。
独立悬架，它有很多具体的形式，比如双横臂式，多连杆式等等。这种悬架系统具有很多可调参数，可以为设计者提供更广阔的设计空间，使制造商在车辆设计之初就可以通过适当的调整，在乘坐舒适性、稳定性和操纵稳定性三个方面进行合理的配置。所以独立悬架相对于非独立悬架的优势在一开始就已经确立。与非独立悬架车辆相比，独立悬架车辆胜出感觉不到身体漂浮即使在高速行驶时，底盘也很结实。
