发动机制动是利用发动机本身进行减速制动，发动机制动不是脚制动。发动机制动是指有利于发动机和变速箱拖动车辆减速，发动机的机械能抵消车辆向前的惯性力，达到制动的效果。松开油门，发动机的转速与车速不匹配，这样变速箱就会降档，变速箱降档时变速箱内的传动比就会发生变化。当传动比改变时，车速会对发动机转速作出反应，从而降低车速。

脚制动器作用在制动盘上。当人踩刹车时，它会向刹车泵发出信号，刹车泵就会工作。制动管内会有压力压住制动钳，刹车片会摩擦刹车盘，从而降低车速。长时间踩刹车会导致刹车盘过热，降低制动效果，所以要结合发动机制动。

手制动可分为脚制动和手制动：脚制动是前后轮制动，给前轮70%的制动力，给后轮30%的制动力。手刹给后轮100%的制动力，不作用于前刹车。

脚刹与发动机制动的区别：脚刹是制动钳推动刹车片摩擦刹车盘来达到制动的效果。发动机制动是发动机通过变速箱差速器直接作用于发动机转速来降低车速。