整体主动转向，前轮转弯时，后轮采用独立转向驱动调整角度辅助车身转向，可以减小转弯半径，提高车身转弯时的稳定性。

在整个主动转向系统中，首先需要一个液压或电动伺服转向系统作为基础。在转向传动路线中，方向盘和伺服转向器的转向机之间的转向柱是断开的。在关闭位置，增加转向角执行器作为电子调节装置，由电机和减速机构组成，根据车辆状态和驾驶员输入的转向角增大或减小。