北京市人民主办美国政府、工业和信息化部、中国科学技术协会主办，中国电子学会、北京市经济和信息化委员会、北京经济技术开发区管理委员会承办的2018世界机器人大会将于8月15日至19日在北京艺创国际会展中心举行。
在挑战自然的过程中，人类不得不在各种复杂的环境中努力前进。然而，受制于血肉之躯，他们不得不运用自己的智慧创造工具。在未知的恶劣条件下，为了完成运输、抢险、侦查等多重任务。人类孜孜不倦地探索如何利用无人平台跨越各种障碍，同时搭载多种功能。
在2018世界机器人大会上，由陆军装备部主办的地面无人系统活动，将具有各种障碍物的模拟野战环境引入展区，围绕地面无人系统技术研究与应用的重点领域，向参展商展示了我国所需的地面无人系统和先进技术成果美国军事发展，搭建军民信息技术交流平台，促进技术、军地双向转移，推动地面无人系统领域军民融合技术发展，提高技术创新和市场竞争力。
脚、轮、履带：地形多样，兵将阻挡。
在实际应用中，无人平台的运行环境极其复杂，通常是由自然环境和人工环境组成的非结构化环境，即复杂多样的三维地形结构。在设计通过复杂地形时，如上坡、下坡、碎石路、草地等。对于无人地面系统，现有的主要运动形式中最常见的结构是足、轮和履带。
在没有道路的野外环境中，首先想到的是和各种动物一样，可以用腿脚向前走。简单来说，它们模仿动物的行走；另一种提高越野能力的思路是以仿生的方式将其与轮式车辆相结合。
北航六足机器人E-beetle第四代样机
北航六足机器人是腿轮混合式移动机器人的一种。北航空间机器人实验室通过在机构学和机器人研究方面的理论和技术积累，在机器人车身结构设计、运动规划、翻转自恢复、死点支撑效果、承载能力、腿臂操作功能等。第四代原型车E-beetle已经制造成功，并成功进行了不同步态行走试验、轮腿切换试验、操作试验等。
北航六足机器人夹紧物体，开关轮子和腿。
当面对室外泥泞的地面或草地时，履带式无人平台更具优势。即将在E区亮相的中天制导控制-汉姆勒-200多任务通用平台就是这样一款无人驾驶底盘。其研发成功，填补了国内1吨以下无人履带底盘的空白。基于其体积小，重量轻，便于空投。经过一定的二次开发，可用于运输、侦察、突防、扫雷、救灾等诸多领域。另外，汉骡的亮点在于可以采用油电混合动力单元，这样可以长时间工作，不受充电周期的限制。
汉骡-200通过各种障碍。
巡逻、警戒、排爆：未来的士兵是多才多艺的专家。
未来战场的人工智能，接近热兵器时代的火药，是重新定义战争形态的导火索。如果强兵想要成为主导的战场，仅仅成为一名战士是不够的克服障碍。它还需要能够执行各种任务的智能功能。
安泽智能Ampais 警用智能装备系列
安泽智能 Ampais 警用智能装备系列就是这样一组产品，涵盖了巡逻、排爆、侦察、救援、反恐等各类警用机器人和智能系统。在这次博览会中，exhibi
Tracking III是一款中型爆炸物处理机器人，在Apis 系列产品，专门用于爆炸物处置、危险品处置等高风险、随机、复杂多变的任务场景。它配备了翻转手臂结构，在任何路面下都具有出色的稳定性。其模块化、防水、电磁隔离设计，方便警员安装终端工具，安全高效完成任务。
中国北方车辆研究所轮式无人巡逻监控平台
E区还将展示中国北车研究所的轮式无人巡逻监控平台。它不仅可以克服道路悬崖等复杂障碍，最大爬坡角度可以达到30度，还可以改变遥控模式和自动驾驶模式，在这种模式下，它可以跟随人，在固定的路径上巡航。此外，轮式无人巡逻监控平台还可以搭载其他不同类型的无人平台，如无人机、小型手抛机器人等，进行协同作战。轮式无人巡逻监控平台除了应用于城市环境中的反恐侦查、巡逻、打击、运输等，还可以在公园、工厂、农业、田野等有民用需求的环境中大显身手。
无人系统：国防与民用技术一体化的协调发展
想看更多吗？那就快点来吧！这么多机器人战士将在世界机器人大会E区呈现！
除了地面无人系统活动，大会还有论坛、博览会、大赛四大板块。大会将围绕机器人的战略发展、前沿技术和产业应用，探讨机器人革命对未来社会发展的深刻影响，为全球企业、高校、科研院所和各行各业从业者搭建一个共商、共建、共赢的交流平台。对于加强机器人领域的国际合作，加快智能社会的连接，使其造福人类社会生活，将起到积极的作用。
