运动控制卡是基于PC机和工控机的上位控制单元，用于各种运动控制场合(包括位移、速度、加速度等。).
运动控制卡是一种基于PC总线的高性能步进/伺服电机运动控制卡，它利用高性能微处理器(如DSP)和大规模可编程器件实现多台伺服电机的多轴协调控制。它包括脉冲输出、脉冲计数、数字输入、数字输出、D/A输出等功能。它可以发出连续的高频脉冲序列，通过改变脉冲的频率来控制电机的速度，通过改变脉冲的个数来控制电机的位置。脉冲计数可用于编码器的位置反馈，提供机器的准确位置，修正传输过程中产生的误差。数字输入/输出点可用于限位、原点开关等。
该库包括S型和T型加速度、直线插补和圆弧插补、多轴联动功能等。产品广泛应用于工业自动化控制领域，如基于PC的位置控制系统和数控控制系统，需要精确定位和定长。具体来说就是集成底层软硬件实现运动控制，使其具备伺服电机控制所需的各种速度和位置控制功能，便于计算机调用。目前国内外的运动控制卡公司有美国的GALIL和PMAC，英国的翠欧，* * *省的台达、凌华、研华，mainland China、雷赛、高古、乐创、中兴的研控等。
运动控制卡在复杂曲线实时插补算法中的应用
数控装置根据输入的零件程序信息，加密程序段所描述的曲线的起点和终点之间的空间，从而形成所需的轮廓轨迹。这数据加密函数被称为插值。数控系统按照一定的方法确定刀具轨迹的过程。也可以说，已知曲线上的一些数据，按照某种算法计算已知点之间的中间点的方法，也叫数据点加密。
传统的CNC只提供直线和圆弧插补，而对于非直线和圆弧曲线，则采用直线和圆弧段拟合的方法进行插补。这种方法会导致数据量大、精度差、进给速度不均匀、编程复杂等一系列问题。在处理复杂曲线时，这必然会对加工质量和成本产生很大的影响。许多人开始寻求一种可以直接插补复杂自由曲线曲面的方法。国内外学者对此做了大量深入的研究，也产生了许多新的插值方法。例如A(AKIMA)样条插值、C(三次)样条插值、贝塞尔曲线插值、PH(勾股-速度图)曲线插值、B样条插值等。由于B样条曲线的许多优点，特别是它在表达和设计自由曲线曲面形状方面的强大功能，自由曲线曲面直接插补算法的研究主要集中在它上面。(运动控制卡的应用)
插补是指数控装置根据输入的基础数据通过计算描述工件轮廓的形状，并在计算的同时根据计算结果向各个坐标发送进给脉冲。对应每个脉冲，车床在响应的坐标方向上移动一个脉冲等效距离，从而将工件加工成所需的轮廓形状。圆弧插补是一种插补方法。该方法根据两个端点之间的插补数字信息，计算出一组接近实际圆弧的点，控制刀具沿着这些点运动，加工出圆弧曲线。
