现在很多变电站的巡检越来越智能化。由于其控制/运行方式灵活，不受天气因素等影响。巡检任务逐步在无人值守或无人值守变电站、配电站进行。很多人一定很好奇，这么小的机器人真的有那么强大吗？那就让让我们具体谈谈电力工业中使用的机器人有多强大。
1、自主导航与避障。电力巡检机器人一般采用激光雷达进行图形建模，结合高精度光纤陀螺实时获取位置和姿态信息。同时，结合超声波传感器和机械防撞，巡逻机器人可以实现自主避障。
2、自充电功能，电力巡检机器人在电量低于预设值时会停止巡检工作。并自动返回充电间充电。电池充满电后，再次向监控站发送信号，自动开始之前中断的巡检工作。
3、机器视觉识别功能，由于电力巡检主要读取设备的数据，电力巡检机器人移动到待检测的目标位置，调整云台的旋转角度和俯仰角度，将高清镜头对准表盘，自动对焦拍照，通过计算手部特征与量程特征之间的角度，获得读数信息。比如瓷瓶漏电检测、墙角漏电检测、指示灯状态检测、柜体温度测量等。
4、噪音识别/异常气体检测。电力巡检机器人配有拾音器，可以采集设备运行时发出的声音。通过对声音进行时域和频域的分析，可以判断设备是否正常工作。
5、报警功能。当巡检机器人的红外热像仪检测到电压或电流等设备的热缺陷，或者视觉摄像机检测到仪器的读数超过设定的阈值时，就会向集控中心发出报警信号，提醒工作人员进行维修。同样，电量不足，状态异常时也会报警。
总结：电力巡检机器人的功能远不止这些，比如无线数据通信。电力巡检机器人不仅具有工人的灵活性和智能检验，还克服和弥补了人工检验的一些缺点，如劳动强度大、工作效率低、检验质量分散等。在当前人力成本增加、测试需求增加的环境下，具有广阔的应用前景。回顾黄浩宇
