航模遥控开关电路图(一):单通道航模遥控器的结构遥控装置一般用于航模、航模等领域。实现对靶机、航模、玩具等的自动控制。这里有一个制作无线比例电机遥控器的方法。它选用易购买的元件，具有原理简单、性能可靠的特点。
遥控电路的工作原理图1(下图)是遥控发射电路。55集成块，R1，R2，RP1，VD1，VD2和C1构成了一个不稳定的宽范围可变占空比振荡器。图中所示参数的振荡频率约为50Hz。通过调节RP1的电阻值，占空比的变化范围可以达到1%-99%，通过脚输出50Hz方波信号。VT1和外围元件构成晶体稳频电容三点式振荡器，应时晶体的谐振频率为27.145MHz，此电路采用应时晶体稳频，工作可靠。VT1振荡产生的高频载波被555电路脚的方波信号调制后由天线发射出去。
图2(下图)显示了接收驱动电路。为了简化接收电路，VT2及其外围元件构成一个超再生检波器来检测原始方波调制信号。C12和R7施加于IC2的引脚，用于放大。放大的信号由VD3和VD4的倍压整流，并且VT3发射极输出平滑的DC电压。电压与具有不同占空比的发射信号波形有关。占空比大，电压高，R11至VT4提供的偏置电流大，电机转速高。小占空比、低电压、由R11至VT4提供的小偏置电流以及低电机速度。当占空比足够小时，VT3关断无输出，VT4因失去偏置而关断，电机M停止运行。因此，电机速度与占空比成正比。
元器件的选择L1可以是10K型中间骨架，用 0.15高强度漆包线绕9匝，L2可以在L1外层用同类型漆包线绕3匝，不需要屏蔽，但需要拧入磁芯。用L3 L1制造。使用JAl2等金属壳谐振器，频率在27和27-29.8MHz之间.1，VT2，VT3都用3DG130D NPN三极管， 100。VT4选用3DD15D型大功率管。使用RFC 18uH色码感应器。IC1的型号是NE555。IC2的型号是LM386。除标注的电解电容外，使用CC1型高频陶瓷电容。所有电阻均采用1/8w碳膜电阻。
电路调试时，先调整发射机载频振荡器，暂挂高频扼流圈RFC和晶振B，使C4对地短路。调节R3的阻值，使VT1的集电极电流为12mA，然后安装晶振B，此时电流会增加到15mA左右。否则，小心调整L1的磁芯，直到电路开始振动，并消除C4短路。超检的调试方法是在VT2的发射极和集电极之间串联一个10uF的电容和一个800的高阻耳机，用无感螺丝刀微调电位器RP2的磁芯和线圈L3，直到耳机里有很大的沙沙声。接下来，将发射机天线靠近接收机，打开on-off开关S，微调发射机和接收机中线圈的磁芯，直到耳机中可以听到清晰的工频声音。然后，拉开两机距离，进一步微调。其余电路无需调试，安装后一般能正常工作。
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飞机遥控开关电路图(三)根据遥控器内部空间结构，昨天刚刷了一块完整的PCB板，主控单片机换成了PIC16F917。无线遥控模块首先用NRF2401测试，然后用一个距离更远的无线模块替换
六通道数字比例信号由下图中的IC1产生，它是一个可编程的七通道RC编码器集成电路NE5044。IC1的管脚1-7外接分压电路，利用这些管脚上的电压变化，对IC1的管脚11输出的串行脉冲组单独进行脉宽调制。因为这台机器只用六个通道，所以IC1的七个管脚都是接地的。
IC1的1-6脚的控制电压在0-5V之间变化，15脚输出的5V基准电压源提供各级电路所需的稳定电压。由于控制电路比较复杂，所以简单介绍一下各通道的控制电路和功能：
升降舵调节：IC1的电压由W4和W7调节，升降舵由接收机的舵机电路小幅度控制；大幅度控制是指W6、W8、Wl产生的控制电压经运算放大器2-1放大后，再大幅度控制IC1的3脚电压，从而实现飞机起降中不同幅度的数字比例遥控。W12的调整由发射机中的一次性襟翼(副翼)控制：襟翼是大型模型飞机主翼后侧的副翼，对飞机的起飞和降落起着重要的作用。发射器通过W5、Wl0和W2调整IC1的引脚2上的电压来控制它，W13的调整是发射器中的一次性调整。
方向舵控制：W3和W9控制IC1的四脚电压来控制飞机垂尾上的方向舵。
发动机功率控制：通过Wll控制IC1的六脚电压，从而通过接收器的舵机电路以数字比例遥控发动机油门上的节气门，最终达到发动机功率控制的目的。
此外，开关K3在0V和5V之间切换IC1的5引脚电压，以形成两档变速开关。
有时候，飞机爬升时，需要发动机加大马力。在该电路上，由W6控制的提升信号由运算放大器IC2-2放大后送到IC1的6脚。这样一来，IC1的第3脚和第6脚的电压同时发生变化，从而增加飞机爬升时的发动机功率。如果不需要这种控制，可以关闭Kl。
关闭K2和K4可以增加控制能力。K6、K7、K8、K9为双刀双掷开关，称为反向开关，可以改变IC1的1-6脚控制电压的极性。目的是使电位器控制手柄的变化方向与飞机的飞行方向一致。例如，当W3的控制手柄被推到右边时，飞机向左转。此时可以拨动K9，使飞机向右转，以符合控制习惯。
IC1的11针输出的串行脉冲组显示在下图的第一个波形图中。信号由VT9放大和反相，然后由VT8放大以恢复其原始形状，然后每当VT7导通时，VT6关闭。下图的第二个波形图显示了VT6提供给发射机共基丙类放大器驱动级VT2的电压波形。
实际上这个波形是VT3产生的29.785MHz本振信号的包络波形，是一个带脉宽调制的调幅波。在其中，我们可以看到这个发射机的每个通道信号在脉冲组中的对应位置。改变每个通道控制电位器的电压，可以使相应的脉宽在0.7-1.7 ms之间变化，IC1的1-6脚电压越高，输出脉宽越窄。发射机发射的脉冲突发周期约为24ms，周期长度可通过W15微调。
由VT2放大的调幅波通过耦合变压器T1在VT1经受高频功率放大，然后通过滤波网络发送到天线并发射到空间。
发射机由机内10节1.2V镍镉电池供电，K5是电源开关，M是输出电压表，表示发射机的工作电流。因为其他级的电流很小，所以发射机的工作电流近似用总电流来表示。
IC1电源由Rl0直接供电，IC1第15脚输出的5V参考电压控制VT4到VT5的电流。通常，VT6在R6的作用下总是导通，为驱动级VT2供电，只有当正脉冲群c
遥控电路的工作原理图1(下图)是遥控发射电路。55集成块，R1，R2，RP1，VD1，VD2和C1构成了一个不稳定的宽范围可变占空比振荡器。图中所示参数的振荡频率约为50Hz。通过调节RP1的电阻值，占空比的变化范围可以达到1%-99%，通过脚输出50Hz方波信号。VT1和外围元件构成晶体稳频电容三点式振荡器，应时晶体的谐振频率为27.145MHz，此电路采用应时晶体稳频，工作可靠。VT1振荡产生的高频载波被555电路脚的方波信号调制后由天线发射出去。
图2(下图)显示了接收驱动电路。为了简化接收电路，VT2及其外围元件构成一个超再生检波器来检测原始方波调制信号。C12和R7施加于IC2的引脚，用于放大。放大的信号由VD3和VD4的倍压整流，并且VT3发射极输出平滑的DC电压。电压与具有不同占空比的发射信号波形有关。占空比大，电压高，R11至VT4提供的偏置电流大，电机转速高。小占空比、低电压、由R11至VT4提供的小偏置电流以及低电机速度。当占空比足够小时，VT3关断无输出，VT4因失去偏置而关断，电机M停止运行。因此，电机速度与占空比成正比。
元器件的选择L1可以是10K型中间骨架，用 0.15高强度漆包线绕9匝，L2可以在L1外层用同类型漆包线绕3匝，不需要屏蔽，但需要拧入磁芯。用L3 L1制造。使用JAl2等金属壳谐振器，频率在27和27-29.8MHz之间.1，VT2，VT3都用3DG130D NPN三极管， 100。VT4选用3DD15D型大功率管。使用RFC 18uH色码感应器。IC1的型号是NE555。IC2的型号是LM386。除标注的电解电容外，使用CC1型高频陶瓷电容。所有电阻均采用1/8w碳膜电阻。
电路调试时，先调整发射机载频振荡器，暂挂高频扼流圈RFC和晶振B，使C4对地短路。调节R3的阻值，使VT1的集电极电流为12mA，然后安装晶振B，此时电流会增加到15mA左右。否则，小心调整L1的磁芯，直到电路开始振动，并消除C4短路。超检的调试方法是在VT2的发射极和集电极之间串联一个10uF的电容和一个800的高阻耳机，用无感螺丝刀微调电位器RP2的磁芯和线圈L3，直到耳机里有很大的沙沙声。接下来，将发射机天线靠近接收机，打开on-off开关S，微调发射机和接收机中线圈的磁芯，直到耳机中可以听到清晰的工频声音。然后，拉开两机距离，进一步微调。其余电路无需调试，安装后一般能正常工作。
航模遥控开关电路图(二)五通道航模遥控电路图，航模遥控电路图，比例遥控，五通道，易找元件。
飞机遥控开关电路图(三)根据遥控器内部空间结构，昨天刚刷了一块完整的PCB板，主控单片机换成了PIC16F917。无线遥控模块先用NRF2401测试，OK了再换一个距离更远的无线模块；多达8个通道，PCB仍在打样中。部分原理图和PCB如下图所示：
航模遥控开关电路图(四)六通道航模遥控收发电路原理分析这种六通道航模遥控收发电路可以对燃油发动机航模的水平和垂直尾翼、襟翼、发动机等各种动作参数进行数字比例遥控，也可以有效控制其他需要数字比例遥控的船模。
现在对…进行分析
IC1的1-6脚的控制电压在0-5V之间变化，15脚输出的5V基准电压源提供各级电路所需的稳定电压。由于控制电路比较复杂，所以简单介绍一下各通道的控制电路和功能：
升降舵调节：IC1的电压由W4和W7调节，升降舵由接收机的舵机电路小幅度控制；大幅度控制是指W6、W8、Wl产生的控制电压经运算放大器2-1放大后，再大幅度控制IC1的3脚电压，从而实现飞机起降中不同幅度的数字比例遥控。W12的调整由发射机中的一次性襟翼(副翼)控制：襟翼是大型模型飞机主翼后侧的副翼，对飞机的起飞和降落起着重要的作用。发射器通过W5、Wl0和W2调整IC1的引脚2上的电压来控制它，W13的调整是发射器中的一次性调整。
方向舵控制：W3和W9控制IC1的四脚电压来控制飞机垂尾上的方向舵。
发动机功率控制：通过Wll控制IC1的六脚电压，从而通过接收器的舵机电路以数字比例遥控发动机油门上的节气门，最终达到发动机功率控制的目的。
此外，开关K3在0V和5V之间切换IC1的5引脚电压，以形成两档变速开关。
有时候，飞机爬升时，需要发动机加大马力。在该电路上，由W6控制的提升信号由运算放大器IC2-2放大后送到IC1的6脚。这样一来，IC1的第3脚和第6脚的电压同时发生变化，从而增加飞机爬升时的发动机功率。如果不需要这种控制，可以关闭Kl。
关闭K2和K4可以增加控制能力。K6、K7、K8、K9为双刀双掷开关，称为反向开关，可以改变IC1的1-6脚控制电压的极性。目的是使电位器控制手柄的变化方向与飞机的飞行方向一致。例如，当W3的控制手柄被推到右边时，飞机向左转。这时可以拨动K9，使飞机向右转，以符合控制习惯。
IC1的11针输出的串行脉冲组显示在下图的第一个波形图中。信号由VT9放大和反相，然后由VT8放大以恢复其原始形状，然后每当VT7导通时，VT6关闭。下图的第二个波形图显示了VT6提供给发射机共基丙类放大器驱动级VT2的电压波形。
实际上这个波形是VT3产生的29.785MHz本振信号的包络波形，是一个带脉宽调制的调幅波。在其中，我们可以看到这个发射机的每个通道信号在脉冲组中的对应位置。改变每个通道控制电位器的电压，可以使相应的脉宽在0.7-1.7 ms之间变化，IC1的1-6脚电压越高，输出脉宽越窄。发射机发射的脉冲突发周期约为24ms，周期长度可通过W15微调。
由VT2放大的调幅波通过耦合变压器T1在VT1经受高频功率放大，然后通过滤波网络发送到天线并发射到空间。
发射机由机内10节1.2V镍镉电池供电，K5是电源开关，M是输出电压表，表示发射机的工作电流。因为其他级的电流很小，所以发射机的工作电流近似用总电流来表示。
IC1电源由Rl0直接供电，IC1第15脚输出的5V参考电压控制VT4到VT5的电流。通常情况下，VT6在R6的作用下一直导通，为驱动级VT2供电，只有当一个正脉冲群来到IC1的11脚时，它才会关断。
