点焊机器人点焊机器人是一种用于点焊自动化操作的工业机器人。世界上第一台点焊机于1965年投入使用。那是美国Unimation公司推出的一款Unimate机器人。1987年，中国研制出自己的第一台点焊机器人华宇一号点焊机器人。
点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊系统组成。为了满足动作灵活的要求，焊接机器人通常采用关节式工业机器人的基本设计，一般有六个自由度：腰部旋转、手臂旋转、手腕旋转、手腕摆动和手腕扭转。驱动方式有液压驱动和电力驱动两种。其中，电传动具有维护简单、能耗低、速度快、精度高、安全性好等优点，因此得到广泛应用。点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊，其过程完全自动化，并具有与外部设备通讯的接口，通过该接口可以接受上位主控和管理计算机的控制命令进行工作。
弧焊机器人弧焊机器人是指用于自动弧焊的工业机器人。弧焊机器人的组成和原理与点焊机器人基本相同。20世纪80年代中期，哈尔滨工业大学的蔡和吴林教授研制了我国第一台弧焊机器人3354华宇-I。
弧焊机器人主要用于各种汽车零部件的焊接生产。在该领域，国际大型弧焊机器人工业机器人制造商主要向成套设备供应商提供单元产品。我公司主要从事成套弧焊机器人的生产。根据各种项目的不同需求，可以自行生产成套设备中的机器人单元产品，也可以向大型工业机器人企业采购和配套各种弧焊机器人。在这一领域，我公司与国际大型工业机器人制造商既有竞争又有合作。
点焊机器人和弧焊机器人的特点1、点焊机器人的特点由于点焊机器人在工作时与工件接触，因此焊点和工件的精确定位非常重要。焊接机器人的运动轨迹没有严格的规则。点焊机器人不仅承载能力强，而且需要点对点快速移动，移动平稳，定位准确，以减少位移时间，提高工作效率。
点焊机器人需要多大的负载能力取决于所用焊钳的类型。对于与变压器分离的焊钳，一个负载30~45kg的机器人就足够了。但这种焊钳一方面由于二次电缆长，功耗大，不利于机器人将焊钳伸入工件内进行焊接；
另一方面，电缆随着机器人的移动不断摆动，电缆很快损坏。因此，目前集成式焊钳逐渐增多。这个焊钳和变压器的质量约为70kg。考虑到机器人要有足够的负载能力，能以较大的加速度将焊钳送到空间进行焊接，一般选择负载100~150kg的重型机器人。为了满足连续点焊时焊钳短距离快速移动的要求。新型重型机器人具有在0.3s内完成50mm位移的功能，这对电机的性能、微机的运算速度和算法提出了更高的要求。
弧焊机器人的特点2、弧焊机器人的工作程序比点焊机器人要复杂得多，要求由工具中心点(TCP)即焊丝末端的运动轨迹、焊枪的姿态和焊接参数进行精确控制。因此，弧焊机器人除了具备上面提到的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊的功能。
虽然在理论上，具有五个轴的机器人可以用于电弧焊，但是使用具有五个轴的机器人进行复杂的焊接将是困难的。所以，除非焊接比较简单，否则尽量选择6轴机器人。
弧焊机器人除了上面提到的锯齿形拐角焊接或小直径圆形焊缝焊接外，还应具有接近示教轨迹的轨迹，还应具有不同摆动风格的软件功能，用于编程进行摆动焊接。而且机器人在每个周期的暂停点都要自动停止前进，以满足工艺要求。此外，还应具有触点定位、焊缝起点自动定位、电弧跟踪和自动重弧功能。
