RTU(远程终端单元)是一种远程测控单元装置，负责监视和控制现场信号和工业设备。与传统的可编程控制器PLC相比，RTU通常具有出色的通信能力和更大的存储容量，适用于更恶劣的温度和湿度环境，并提供更多符合专有标准的计算功能。正是由于RTU功能的完善，RTU产品在SCADA系统中得到了广泛的应用。
PLC(可编程逻辑控制器)最基本、最广泛的应用领域是代替传统的继电器电路实现逻辑控制和顺序控制。虽然目前的PLC处理模拟、数字运算、人机界面和网络的能力已经有了很大的提高，但主要应用在传统的工业控制领域，如冶金、纺织、汽车、电力、建材、机械制造等行业。
RTU是PLC产品的技术开发，既有PLC的传统功能，又有其专业的产品特点。那么，RTU和PLC有什么区别呢？现在RTU的优势是什么？
一、高度集成且更加紧凑的模块化结构设计RTU紧凑小型化的产品设计简化了系统集成工作，适用于无人值守站或室外应用的安装。高度集成的电路设计增加了产品的可靠性，同时具有低功耗的特点，简化了待机电源电路的设计。
二、提供多种通信端口和通信机制1、RTU产品往往预集成多个通信端口，包括以太网和串行RS232/485。这些端口满足远程和本地的不同通信需求，包括与中心站、智能设备(流量计、报警设备等)建立通信。)、本地显示单元和终端调试设备。
通信协议采用Modbus RTU、Modbus ASCII、Modbus TCP/IP等标准协议，兼容性广。同时，通信端口具有可编程特性，支持非标准协议的通信定制。
2、传统控制系统(包括PLC)的通信机制是主从式，这是工业控制领域在专有布线结构下遵循的通信原则。而RTU产品具有客户机/服务器的通信能力，不仅可以发起主动报告的通信模式。市政工程往往采用无线通信方式(电话调制解调器、数字电台、GPRS/CDMA等。)，不能有效保证数据通信的实时性。主动报告可以有效保证数据的实时性和有效性。
三、提供大容量程序和数据存储空间从产品配置来看，PLC提供的程序和数据存储空间通常只有6-13k字节，而RTU可以提供1-32M的大容量存储空间。RTU的一个重要产品特性是可以在特定的存储空间中连续存储/记录数据，并且这些数据可以用时间戳进行标记。通信中断时，RTU在本地记录数据，通信恢复后，可以补充和恢复数据。该数据记录功能是一个无需编程的工程指南配置应用程序。
四、更适合恶劣环境应用的优质RTU产品是为恶劣环境应用而设计的。通常产品的设计工作环境温度为-40 ~ 70c，部分产品有DNV(船级社)认证，适用于船舶、海上平台等潮湿环境应用。
PLC要求环境温度为0 ~ 55，安装时不能放在发热量高的元器件下面，周围通风散热空间要足够大。为了保证PLC的绝缘性能，空气的相对湿度应小于85%(无凝露)。否则会增加PLC元件的故障率，甚至损坏。
