仿人机器人的发展现状
人形机器人的概念由来已久。无论是在科幻小说还是电影中，我们经常可以看到人类与人形机器人共存共生的精彩场景。没有人不期待科幻电影里的人形机器人成为现实。
长期以来，人们听到人形机器人的消息往往会兴奋不已。这不，6月3日，马斯克在推特上表示，他将在9月30日的特斯拉AI日公布人形机器人“擎天柱”。消息一出，a股多只机器人概念股继续走强。
不仅普通投资者兴奋，机构研究员也兴奋。“我们终于看到了转折点。”一边写报告拆解产业链，一边估算市场规模，是时候重新认识机器人了。
为什么要开发人形机器人？
人形机器人是与人类最相似的机器人。它可以用两条腿走路，通过手臂和身体的协调完成一些简单的动作，通过简单的语言与人类交流。
比如人形机器人可以上下台阶，行走时可以跳过障碍物，弯腰提起货物，做出类似人类的舞蹈动作，这些都是其他机器人很难完成的。可以说人形机器人的应用场景非常广泛，具体来说：
1、保证人类安全：安全是人形机器人最明显的优势。它们可以在一些危险的工作场所和恶劣的工作条件下代替人类工作，最大限度地保持安全。
2、缓解老龄化困境：目前，世界范围内都出现了人口老龄化问题。根据联合国对世界人口老龄化发展趋势的预测，到2050年，60岁及以上人口将达到21亿。人形机器人可以照顾老年人的日常生活，缓解老龄化带来的一些危机。
3、提升购物体验：各类商店、行政部门、酒店使用人形机器人，提供难忘的购物体验。他们帮助顾客找到他们想要的，让顾客知道他们的尺码是否有货，收集顾客反馈等等。因此，人形机器人可以为员工和客户节省宝贵的时间。
4、高度灵活机动：人形机器人的机动性很强，它们的腿可以帮助它们轻松地向不同的方向移动。因此，人形机器人可以执行多项任务。
1.波士顿动力图集
毫无疑问，第一名是来自波士顿动力公司的人形机器人ATLAS。语言描述太苍白，看文章就能感受到高科技的冲击。
2.Avata T-HR3
T-HR3由丰田于2017年推出。它是一个能够模仿人类动作的人形机器人，就像现实世界中的阿凡达一样。为了更好的服务东京奥运会，T-HR3改进了操控方式，行走更加自然。作为一种移动服务的想法，这些人形机器人将能够进行手术，还可以帮助护士远程完成工作，或者帮助需要帮助的人过上更加独立的生活。
3.机器人大使索菲亚
人形机器人中最容易辨认的面孔应该是索菲亚，这是香港汉森机器人公司开发的社交机器人。这个由人工智能驱动的四岁机器人一直扮演着机器人大使的角色，帮助推动机器人技术和人机交互的研究。在人类的指令下，索菲亚可以移动，说话，表现出一些情绪，画画，唱歌。
4.福特送货机器人
2020年1月，福特宣布，它是第一个将双足机器人带入工厂环境的客户。这个无头人形机器人四肢灵活，并装有传感器。它可以走过楼梯，各种障碍物，各种地形。通常它直立行走，足够强壮，可以拿起并堆叠重达40磅的箱子。也可以自己折叠，方便收纳。福特设想送货机器人将乘坐无人驾驶汽车为客户运送包裹，实现整个送货过程的自动化。
