RS485的缺点：
RS485总线是常规的通信总线，不能自动做总线仲裁，即不能同时发送数据以避免总线竞争，所以整个系统的通信效率必然较低，数据冗余较大，不适合对速度要求高的应用。同时，由于RS485总线上通常只有一台主机，这种总线模式是典型的集中-分散控制系统。一旦主机出现故障，整个系统的通信将限于瘫痪，因此对主机进行在线备份是一项重要措施。
* *传统光电隔离的典型电路：
VDD和5V1(VCC485)是两组不接地的电源，一般用隔离的DC-DC来实现。信号的隔离传输是通过光耦隔离实现的。ISL3152EIBZ与单片机系统不共，完全隔离有效抑制了高共模电压的产生，大大降低了485的损坏率，提高了系统的稳定性。但存在电路体积过大、电路复杂、分立器件过多、传输速率受光电器件限制等缺点，对整个系统的稳定性也有一定影响。
***RXD1:串行端口接收器
***TXD1:串口传输结束。
***TRE1:是控制位；控制是否发送或接收数据；
当TRE1=1(高电平)时，光耦电路121关断，/RE=1(无效)，DE=1(有效)，即发送数据；
当TRE=0(低电平)时，光耦电路导通，/RE=0(有效)，即接收到数据，DE=0(无效)；
/RE: 485接收器
DE:485变送器
步骤1，配置串口收发引脚和485控制引脚；
因为RXD1引脚接收相对于STM32芯片的外来数据，所以设置为输入；
与STM32芯片相比，TXD1引脚对外发送数据，因此设置为输出。
TRE1引脚用于发送“1”或“0”高低电平命令，所以设置为输出；
第二步：发送数据。
这里应该指出的是：
方法一：usart _ clear标志(usart3，usart _ flag _ TC)；
方法2:
USART_GetITStatus(USART1，USART _ FLAG _ TC)；
刚开机就出现乱码的原因：
while(USART _ GetFlagStatus(USART 2，USART _ FLAG _ TXE)==RESET)；//usart _ flag _ txe—检测发送数据寄存器的空标志位。
if usart _ flag _ TC-传输完成标志位
(1)设置为usart _ flag _ txe时——检测发送数据寄存器为空的标志位——为空，但发送移位寄存器不为空，数据还没有完全发出就被写入，容易出现乱码；
(2)当usart _ flag _ TC——检测传输完成的标志位——为空时，即传输移位寄存器为空时，数据才真正发送出去，所以此时写入数据时不会出现乱码。
STM32的数据传输有两个中断标志，一个是传输数据寄存器的空标志，另一个是完成标志。两个标志都可能导致中断。
以中断方式发送数据包，过程如下：
1.设置RS485发送方向，使能发送寄存器空中中断，使能后进入串口中断。
2.读取串行端口中断中的串行端口状态，并将数据填入发送数据寄存器。硬件自动清除发送数据寄存器的空标志，串口数据发送开始。
3.串口发送一个数据后，发送数据寄存器变空，然后进入中断，继续填充下一个数据，直到填充完最后一个数据，从而使能串口。
发送后中断。
4.最后一个数据发送后，再次进入中断，清除发送数据寄存器的空标志，发送后清除中断标志，清除这两个中断标志。
设置RS485的接收方向。
在485芯片的通信中，要特别注意485控制端DE的软件编程。为了可靠地工作，需要在切换485总线状态时进行适当的延迟，然后发送和接收数据。具体方法是在数据传输状态下，将控制端设置为“1”，延时约1ms，发送有效数据，发送一包数据后延时1ms，将控制端设置为“0”。这将使总线在切换状态时有一个稳定的工作过程。
