安装主轴编码器由于原车床没有安装主轴编码器，为了找到安装主轴编码器的位置，对这台车床的主轴结构进行分析发现，只有主轴的后端可以安装编码器。所以有两种安装方式：一种是将大齿轮固定在滑轮上，小齿轮用编码器固定，安装在支架上。另一种方法是将编码器通过联轴器直接与主轴后端连接，编码器支架安装在主轴后端的防护罩上。
第二种方法相对更好。为了保证编码器安装的可靠性、稳定性和准确性，主轴后端的防护罩3与主轴用螺栓连接在一起，并用两个定位销保证重复安装的进度。
机床主轴编码器的安装与维护机床能否加工螺纹是主轴数控化改造的重要内容。常规车床加工螺纹时，往往是通过交换齿轮组来完成的，加工不同的螺纹需要不同的交换齿轮组，加工中心操作起来非常麻烦。改造后的车床去掉了原来的交换齿轮系统，切断了主轴箱和进给箱之间的传动链。车床的主运动和进给运动是独立的。但为了使改造后的车床适应螺纹加工的工艺要求，必须移动主轴运动和进给运动，而普通车床的光电编码器(即光电编码器)就起到了这个作用。
在经济型数控车床上加工螺纹或丝杠时，需要配置光电编码器作为车床主轴位置信号的反馈元件。它与车床主轴同步旋转，发出主轴角度位置变化的信号并发送给数控系统，数控系统根据所需螺距进行计算和加工，加工中心控制机床的步进电机，实现精确加工螺纹的目的。因此，在C6132数控改造设计中，在主传动系统中增加了一个光电编码器。
由于经过主轴孔的长工件在离轴安装后无法加工的缺陷，为了使改造后的车床更具通用性，决定采用离轴安装的方式安装编码器。通过无缝柔性连接的传动方式，普通车床编码器输出轴的机件通过同步齿形带与主轴连接，传动比为1: 1。主轴电机通过皮带轮将运动传递给主轴，主轴的运动通过两个同步带轮和同步带驱动脉冲编码器，使其与主轴同速运转。脉冲编码器用螺钉固定在主轴箱上。
工作时，编码器与主轴同步旋转，普通车床数控装置控制进给步进电机精确配合主轴旋转产生进给运动。确保机床零件的螺纹车刀在主轴每转一圈就移动一个螺纹导程，还要确保每次进给都是在同一个工作点切削，不需要拧螺丝。编码器安装注意事项：主轴脉冲发生器是光学元件，安装放置时要小心轻放，不能有大的撞击和震动，以免损坏玻璃光栅盘造成报废。普通车床的车床主轴转速必须小于主轴脉冲发生器的最高允许转速，以免损坏脉冲发生器。通常加工螺纹时，安装；不用时将其断开，避免不必要的磨损和信号干扰，从而延长主轴脉冲发生器的使用寿命。
