独立看门狗的操作步骤取消寄存器写保护(将0x5555写入IWDG _ KR):IWDG _ writeaccmd()；
通过这一步骤，IWDG_PR和IWDG_RLR的写保护被取消，以便稍后可以操作这两个寄存器来设置IWDG_PR和IWDG_RLR的值。这个在库函数中的实现函数是：iwdg _ writeacccmd(iwdg _ writeaccess _ enable)；打开/关闭写保护，即启用/禁用写权限。
设置独立看门狗的预分频器系数，确定时钟：IWDG _ SetPrescaler()；设置看门狗重载值，确定溢出时间：IWDG _ Set reload()；
库函数中重载计数值的作用是：//根据IWDG重载寄存器的值重载IWDG计数器IWDG _ Reload counter()；通过这句话，STM32将用IWDG_RLR的值重新载入看门狗计数器。即实现了独立看门狗的喂狗操作。
使能看门狗IWDG _ Enable()；
库函数中启动独立看门狗的作用是：IWDG _ Enable()；//Enable IWDG该函数用于启动STM32F4的看门狗。注意，IWDG一旦启用，就不能关闭！如果要关闭，只能重启，重启后不能打开IWDG，否则问题依然存在，所以在这里提醒大家，如果不使用IWDG，就不要打开，以免麻烦。
应用喂狗：IWDG _ reload counter()；
溢出时间的计算：tout=((4 2 PRER ) RLR)/32 (M4)
审核编辑黄浩宇
