一、什么是继电器
一般来说，在机电控制系统中没有安装继电器的情况下，大多数情况下是用接触器(符号KM)作为电气执行元件，这样就可以实现一些基本的自动控制动作。但如果将这类组件安装在系统控制需要协调的相对复杂的环境中，将会非常不足，甚至无法达到实际使用要求。
什么是接力赛？确切地说，在大多数机电控制系统中，往往需要根据系统的不同状态或参数值的变化，传递判断、逻辑运算等信息，同时根据传递的逻辑运算结果来控制接触器等电动执行机构，从而达到自动控制的目的。那么，就需要选择和使用能够胜任各种状态下系统参数的准确判断和运算的电器元件，我们可以把这样的电器元件称为继电器(符号K)。
二、继电器的分类
由于实际功能、安装、接线和符号不同，继电器因此被分成许多类型。一般来说，它们的类型可以根据反射信号、动作原理、动作时间、DC和交流等来分类。继电器的分类详情如下：
1、按反射信号可分为：电流继电器、电压继电器、速度继电器、压力继电器、温度继电器；
2、按动作原理可分为电磁继电器、感应继电器、电动继电器、电子继电器；
3、按动作时间可分为：瞬时继电器和延时继电器；
4、电磁继电器可分为DC和交流，其主要结构和工作原理与接触器基本相似。同时，交流和DC可分为电流、电压、中间和时间等继电器类型。
三、继电器的功能和符号
继电器本质上属于一个作为信号传输的元件，只能根据输入信号的特定形式转换成其触点的开闭状态。一般来说，继电器的整体结构由三个重要部分组成：中间机构、承载机构和执行机构。
其中，承载机构的作用是准确反映继电器自身的输入，同时传递给中间机构，将两个值与预设值(即整定值)进行比较。在这个过程中，如果检测到达到设定值(过量或不足)，中间机构会促使执行机构动作，闭合和断开其触点，从而达到一定的控制目的。
继电器的作用是什么？它属于电子控制装置，有控制系统(即输入回路)和被控系统(输出回路)，常应用于自动控制电路中安装使用。继电器实际上是一个用小电流控制自身大电流的“自动开关”，在电路中主要起电路转换、自动调节和安全保护的作用。
1、中间继电器的作用：起转换和传递控制信号的作用，也就是说，它的输入信号是线圈的通电和断电信号，输出信号是中间继电器的触点动作。本质上属于电压继电器的一种，具有触点数量多的特点(可能有六对甚至更多)。触头能承受大电流(范围在5A-10A的额定流量内)，动作灵敏(动作时间范围小于0.05s)。下图显示了中间继电器的符号。
2、电压继电器的作用：从名称上可以大致理解其主要原理是需要根据电压信号来工作，根据线圈的电压来决定触点的动作。安装使用时，其线圈需要与负载并联。电压继电器按线圈电压可分为交流和DC，按工作电压可分为过压和欠压。所以它们的作用会有所不同，其中过压是指当线圈电压在额定值以内时，电枢不会做出任何吸合动作，超过了就会执行动作。
交流过压继电器在电路中起过压保护作用。欠压是当线圈电压达到或超过线圈的额定值时，当线圈电压低于额定值时，衔铁会立即释放。因此，欠压继电器在电路中主要起欠压保护的作用。电压继电器的符号如下图所示(左边是过压和欠压)。
3、电流继电器的作用：通常根据电流信号工作，也根据线圈的电流来决定触点动作。安装使用时，电流继电器线圈需要与负载电路串联。按线圈电流可分为交流和DC，按动作电流可分为过流和欠流。
因为过流工作时负载电流会通过线圈，所以通常选择线圈的额定电流(即整定电流)等于最大负载电流。当负载电流不高于设定值时，电枢不会动作。反之，如果超过设定值，就会产生吸合动作。过电流继电器的主要作用是保护电路不受过电流，特别是应用在一些发生冲击过电流的场合。
欠电流继电器的原理是当线圈中的电流达到或超过动作电流值时，衔铁会进行吸合动作，反之，当线圈电流小于动作电流值时，衔铁会立即释放。正常状态下工作时，如果负载电流超过线圈动作电流，电枢也会吸合，当负载电流降到线圈释放电流以下，电枢就会释放。欠电流继电器在电路中起着欠电流保护的作用，电流继电器的符号如下图所示(左为过电流，右为欠电流)。
4、时间继电器的作用：简单来说，属于从获得输入信号的时刻(即线圈通电或断电的时刻)起，经过预设的时间延迟后，会输出信号(触点闭合或断开动作)的继电器。时间继电器一般用于电压或电流相对较低的电路中，它可以接通或关断高电压或电流，就像为电路提供一个电开关装置，用于自动控制。时间继电器的符号如下图所示(左边为断电延时，右边为通电延时)。
