开车的人肯定都遇到过这样的场景。车辆在道路上行驶时，会遇到变道、转弯、进出停车位的需要。由于车辆本身的盲区，仅通过两侧的后视镜很难准确查看后方的路况。如果盲区有车辆或行人，会导致擦碰事故。很多交通事故都是由于车辆盲区的存在和驾驶员获取错误的道路信息造成的。
所谓盲点，就是驾驶员在驾驶座通过后视镜看不到的路面位置，通过调节后视镜无法直接消除盲点。在暴雨、雾天、夜间光线昏暗的场景下，驾驶员通过后视镜准确判断后方车辆位置的难度较大。这时候如果变道转弯，就会面临更大的危险。
为了提高驾驶员的驾驶安全性，弥补驾驶员在驾驶过程中无法消除的盲点，盲点监测系统(BMS或BLIS)应运而生。盲点监测系统，也称平行辅助系统，是车辆上的一种高级辅助驾驶功能。其主要作用是通过微波雷达扫后视镜盲区，检测车辆两侧后视镜盲区内的超车车辆。当其他车辆出现在盲点时，盲点监测系统会通过声、光等强提醒的方式提醒驾驶员，因此盲点监测系统可以有效保证车辆在变道或转弯过程中的安全性，避免擦碰事故的发生。
盲点监测系统的出现可以追溯到1995年美国工程师乔治普拉策(George Platzer)向美国工程师协会提出的“盲点后视镜”。通过调节中间和两侧后视镜，可以减少驾驶员的盲区，主要是在两侧后视镜上安装辅助曲面镜，增加驾驶员的可视范围，提高驾驶员的驾驶安全性。该方案已被多家汽车厂商采用，并在实践中得到应用。
被普遍认可和接受的盲点监测系统是2007年安装在第二代S80车上的先进辅助驾驶系统。它主要是通过安装在后视镜下方的摄像头获取车辆后侧的图像，然后通过图像辨别后方的车辆或行人，从而提醒驾驶员行车安全。但这一系统只有在车速超过22.5 km/h时才能启动，在浓雾、下雨等视线不佳的天气下也会造成误判。
盲点监测系统主要由传感单元、电子控制单元和执行单元组成。传感单元包括摄像头、探测雷达和超声波传感器，执行单元为声光报警器。传感单元主要用于监测车辆后方盲区是否有车辆或行人，并将传感信息传输给电子控制单元；电子控制单元对传感单元获得的信息进行处理和判断，并将处理后的信号输出给执行单元；执行单元的主要功能是执行电子控制单元的指令。如果盲区内有车辆或行人，声光报警会通过图像或声音给驾驶员提示，使驾驶员得到更好的驾驶预测。
盲点监测系统主要分为图像和雷达两种，两种技术路线各有优缺点。
图像：图像，顾名思义，就是通过在车辆上安装摄像头来监控车辆的盲区。摄像头主要安装在车辆两侧的后视镜和车尾，通过图像监控车辆后方是否有车驶来。然而，使用图像技术在恶劣天气(大雨、大雾等)下效果不佳。)并且会容易导致误判。
雷达：盲点监测系统使用的雷达主要是24 GHz和77 GHz的短波雷达。雷达安装在车辆侧面或后保险杠处，当车速大于10 km/h时会自动启动，实时向左右3米后方8米范围内发出探测微波信号。该系统将分析和处理反射的微波信号，以了解后面车辆的距离。速度、运动方向等信息，通过系统算法，排除固定物体和远处物体。当检测到车辆接近盲区时，指示灯闪烁。此时驾驶员在盲区看不到车辆，但也可以通过指示灯知道变道时有碰撞的危险。如果此时驾驶员仍然没有注意到指示灯的闪烁，打了转向灯准备变道，那么系统会发出“嘟嘟嘟”的语音报警声。通过整个行驶过程中的持续检测和提醒，可以预防因恶劣天气、驾驶员疏忽、后视镜盲区、路上新手等潜在危险而导致的交通事故。与使用图像的技术模式相比，雷达方案不受天气图像的影响，微波不依赖于空气传播，因此微波的探测能力与车辆的行驶速度无关。
盲点监测系统是现有高级辅助驾驶系统中广泛使用的技术。随着技术的发展，自动驾驶的时代终将到来。自动驾驶技术普及后，盲点监测系统还有意义吗？从上一篇文章我们可以知道，盲点监测系统的本质是通过监测车辆两侧和车尾是否有车辆进入盲点，通过声音或灯光提醒驾驶员行车安全，主要是辅助驾驶员驾驶的一种技术。自动驾驶的前提是驾驶员不需要参与车辆的驾驶过程。这时候，有没有必要有一个盲点监测系统？
笔者认为，自动驾驶技术普及后，车辆驾驶的任务就交给了车辆本身，路况的识别还是很重要的。道路的多样化监控将保证自动驾驶时车辆的安全。盲点监测系统也会随着自动驾驶技术的升级而变成另一种形式。
在L4级自动驾驶中，车辆虽然可以实现自动驾驶的功能，但仍然需要安全员辅助识别路况。必要时，仍需要安全员接管车辆。这个时候盲点监测系统就会像现在一样发挥自己的作用。当车辆盲区有车辆或行人时，仍然会通过声光提醒安全员，保证车辆行驶安全。
当自动驾驶技术达到L5级别，就不再需要安全员这个角色了。此时，盲区监控系统将转变为道路监控系统，持续监控路况，为车辆提供更完善的路况，声光提醒消失。车辆会自动识别车辆两侧和后方驶来的车辆，并为系统采集道路数据，使系统做好行驶预测，为乘客提供完善的自动驾驶服务。高级辅助驾驶系统的发展将是渐进的，现有的高级辅助驾驶系统更多的是辅助驾驶员安全驾驶。随着自动驾驶技术的提升，这些先进的辅助驾驶系统也将升级改造成自动驾驶技术中的另一个技术方向。
