
电子发烧友网报道(文/李)近日,上海地铁15号线骑岸路站站台上,一名乘客下车时被正在关闭的屏蔽门夹住。在工作人员的帮助下,他没能及时摆脱困境。经抢救无效,送医院抢救无效死亡。
地铁15号线是2021年1月开通的全自动驾驶线路,但现在出现屏蔽门夹住乘客,车辆突然启动,导致乘客被向后推,造成严重事故,不禁让人怀疑自动驾驶的安全性。
事故原因是什么?
从网络上的文章来看,当乘客被屏蔽门夹住时,工作人员立即赶到,试图帮助乘客脱困。但此时地铁启动,把乘客拉下来了,以至于没有及时施救。
然后工作人员赶紧跑过去按下紧急制动开关,让列车停下来。但该乘客被救出后,被送往医院抢救,因挤压伤死亡。
事故发生后,上海相关部门表示已介入调查。上海地铁强调,事故发生后将加强对车站工作人员的培训,尤其是紧急按钮的使用。
在这次事故中,我们可以看到地铁工作人员第一个站出来帮忙,而此时,地下闸机已经关闭,随时会正常出行。而如果工作人员第一时间使用应急按钮,迫使地铁停止运行,也许乘客就能得救。
但是,我们的疑问是,为什么屏蔽门没有认出来,抓住乘客继续行驶?
虽然不像电梯门,遇到任何障碍物都会弹开,而且地下铁门和屏蔽门也装有防夹检测。据了解,地铁屏蔽门在遇到厚度超限(宽度5mm)的物体时会弹开并关闭。如果障碍物还在,继续弹开,如此反复三次,则屏蔽门完全打开,发出报警,进入等待维修模式。
从事故文章来看,乘客几乎半个身体被屏蔽门夹住,至少一只手臂,宽度应该超过检测厚度。但屏蔽门并没有弹开,处于正常关闭状态。车辆也正常启动。
原因是什么?是15号线自驾地铁的这个检测环节设置有问题,还是这部分检测存在断层?现在还不得而知。上海地铁正在调查具体细节。
全国很多城市都运行地铁自动驾驶。
近年来,全国许多城市都在地铁线路上引入了自动驾驶。上海是领先的城市,也是目前运营的自动驾驶路线数量最多的城市。
截至2021年12月30日,上海地铁14号线、18号线一期北段开通初期运营。上海地铁有五条全自动驾驶线路,包括10、14、15、18线和浦江线。上海地铁1号线4、15、18均为GOA4级全自动驾驶,实现完全无人自动驾驶,取消驾驶舱。
根据国际标准定义了自动化水平GOA(自动化等级),自动化水平从低到高为GOA0到GOA4。
GOA4,列车无人值守时基本自动运行,列车上没有司机,没有工作人员,就是我们通常所说的全自动驾驶,是目前轨道交通自动化运营的最高水平。在控制中心的统一控制下,车辆可以全自动运行,自动实现列车休眠、唤醒、准备、自检、自动运行、停车、开关门、故障自动恢复等功能,包括洗车,也可以不操作完成。
事故发生在2021年1月23日正式投入运营的15号线。该车由CRRC常可有限公司生产,采用A型铝合金车身。每列火车被组织成六节,有四个运动和两个拖车,最大速度为80公里/小时。
除了上海,北京、深圳、成都、济南、南宁、武汉都开通了无人驾驶地铁。以下是全国地铁自动驾驶的路线和时间:
2014年8月,上海地铁10号线无人驾驶。
2017年12月30日,北京地铁燕房线开通运营。
2018年3月31日,上海地铁浦江线开通运营。
2019年9月26日,北京地铁大兴机场线开通运营。
2020年12月18日,成都地铁9号线投入运营。
2020年12月26日,上海地铁10号线二期、上海地铁18号线一期南段开通运营;太原地铁2号线开通运营。
2021年1月23日,上海地铁15号线投入运营。
2021年3月26日,济南轨道交通2号线投入运营。
2021年12月16日,南宁轨道交通5号线投入运营。
2021年12月26日,武汉地铁5号线投入运营。
2021年12月28日,深圳地铁20号线、天津地铁8号线、宁波轨道交通5号线投入运营。
2021年12月30日,上海地铁14号线、上海地铁18号线一期工程北段开通运营。
2021年12月31日,北京地铁17号线、北京地铁19号线投入运营。
地铁自动驾驶的安全性够高吗?
因为上述事件,人们可能会担心地铁自动驾驶是否真的安全。其实从目前已经运营的地铁线路运营情况来看,地铁自动驾驶的安全性已经做得相当不错了。
从世界范围来看,无人驾驶地铁已经有几十年的历史了。巴黎14号线于1997年投入运营,该线路的软件首次以形式化的方式开发。运营22年来,未发生一起安全事故。
软件从来没有发现过bug,只有两次是因为停电和信息系统故障,列车在隧道里停了几个小时。因为巴黎14号线的成功,这条线的设计经验和原理被应用到了目前大部分的无人驾驶线路上。
发生此次事故的15号线在运营前,也进行了独立的第三方安全评估认证,认证列车全自动驾驶的可靠性和安全性设计符合相关标准的要求。
弓网检测系统、脱轨检测系统、烟火报警系统、轴温检测系统、障碍物检测系统等多维度的安全检测系统,保证了全自动驾驶列车的安全性和可靠性。
即便如此,这一事件还是暴露了全自动地铁的安全隐患。比如这次事件,如果人在开车,站台工作人员可能会马上用对讲机告诉司机,有乘客被夹住,停止启动。
但是,在全自动驾驶的情况下,这是做不到的。而且自动驾驶车辆并没有承认乘客被夹,这也是以后需要认真讨论的问题。
总的来说,无人驾驶地铁有其独特的优势,可以使列车的整个运行过程完全自动化,使车辆按照近乎优化的运行曲线运行,从而达到节能环保的目的。
同时火车没有司机,可以节省人力成本。而且全自动化操作还可以避免人为失误造成的操作失误。所以未来地铁的自动驾驶还需要不断的推广,但是在安全性和可靠性方面还需要不断的优化和提高。
原标题:上海地铁乘客遇难。全自动驾驶足够安全吗?
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回顾唐子红









