科学的PLC编程步骤其实很简单，但往往大多数工程师只是觉得简单，忽略了很多细节。忽略细节必然会导致以后的问题。如果你想避免将来的问题，你必须遵守规则。没有规则，你不可能成为方圆。plc编程有自己的规律。
阅读产品手册
第一步看似简单，但很多工程师做不到。认为这一步是浪费时间，甚至只能从供应商培训了解设备。
仔细阅读说明是编程的第一步。首先，你应该阅读安全规则，知道哪些执行机构可能造成人身伤害，哪些机构最容易发生碰撞，以及发生危险时如何解决。这些最致命的问题都在安全规则里，为什么不看呢？此外，设备各部件的特点、用法和调试方法也在手册中。即使程序正确，如果部件调试不好，设备也不会工作。而且所有的线路图，气动和液压线路图，装配图也都在手册里。不看怎么知道可以做什么样的转化？
根据说明检查I/O。
检查I/O，俗称“点”。检查I/O的方法有很多种，但是一定要按照手册上提供的地址依次检查，绝对安全的情况下检查。检查输入点时，一般输入信号无非是各种传感器，电容、电感、光电、压阻、超声波、磁感应、行程开关等。检查这些组件相对简单。根据部件说明将工件放在工作台上，或者移动执行器检查传感器是否有信号。当然，不同的设备可能会有不同的检测方式，这要看具体情况。
但是在检查输出信号时要格外小心。如果是电驱动产品，执行机构的驱动器一定要在安全的情况下通电，尤其是在保证设备不会碰撞的前提下，一定要检查执行机构是否能移动。如果是液压或气动执行器，手动给换向阀通电来控制执行器也是安全的。在检查输出信号时，无论执行机构的驱动模式是什么，都必须根据部件规范确保设备和人身安全。需要注意的是，并非设备的所有执行机构都可以进行电气测试，因此有时可能无法手动测试单个输出信号。无论是输入设备还是输出设备，当传感器有信号或者执行机构的驱动设备上电时，必须检查PLC上的I/O模块指示灯是否也点亮。在很多设备中，输入输出信号都是通过端子与PLC连接的，有时端子的指示灯有信号，但由于连接线内部开路，无法保证PLC上的对应地址没有连接上。这一点要特别注意。
测量输入输出信号后，应同时记录测量地址，确保信号地址与指令一致。如果有任何差异，请再次测量设备地址。如果测量仍然不一致，请首先联系设备制造商，因为不能保证制造商提供的地址是无错的。
打开编程软件，配置硬件。
打开编程软件，配置硬件，将I/O地址写入符号表。
不同的PLC使用不同的编程软件。但对于任何一种软件，编程前的第一步都是配置硬件，根据实际PLC类型建立硬件配置和相应的通讯配置。硬件配置完成后，将记录在纸上的I/O地址写入软件的符号表中。因为软件不同，符号表的定义可能会有所不同，但一般软件都有这个功能，这一步很重要。写符号表时，不仅要正确写出设备输入输出的绝对地址，还要给每个地址命名并加上注释，这样对后期编程会非常方便。编程时不需要每次都查询绝对地址，只需填写命名的名称即可。当然也要看软件有没有这个功能。
写一个程序流程图
编程前，一定要把程序的流程图写在草稿上。一个完整的程序应该包括主程序、停止程序、紧急停止程序、复位程序等。如果软件允许，每个程序都应该以“块”的形式编写，即一个程序就是一个块，每个块都可以根据需要调用。PLC擅长处理顺序控制，其中主流程是核心。我们必须确保既定的流程是正确的，并仔细检查草案。如果主流程出现问题，PLC执行程序时，很可能会发生碰撞，损坏设备或对人造成危险。
用软件编写程序
确保主流程没有问题后，就可以在软件里写程序了。此外，还应注意停止、紧急停止和复位程序的正确性，尤其是停止和紧急停止程序，这是关系到人身安全和设备安全的最重要的程序，决不能低估。务必确保在任何情况下，只要执行停止或紧急停止程序，设备绝不会造成人身伤害。
调试器
在调试程序时，可以分为两个方面。
1.如果条件允许，或者你的逻辑能力超强，可以先用软件的模拟功能做测试，但是对于很多复杂的程序，用软件模拟很难看出程序是否正确。2.下载程序到PLC进行在线调试。如果设备不动或者运行中出现异常情况，不要先修改程序，很可能是传感器调试不到位。如果传感器是正确的，那么修改程序。
调试完成后，再次编辑程序。
在之前的调试中，由于程序的修改，需要再次对程序进行整体检查或编辑，然后将最终的程序下载到PLC中。
保存例程
这一步要注意一个问题，就是程序应该保存在哪里？PC硬盘？闪存设备？移动硬盘？当然这些都不行，这些存储设备都有可能感染病毒。因此，将程序刻录到光盘上是必要的，也是唯一可能的。还有一个问题，解雇程序是什么？之前，我们已经将最终调试和修改后的程序下载到PLC中。如果PLC在执行程序时完全正确，我们会将程序上传到PC并刻录到CD。以上都是为了安全。
填写报告
编程完成后，要填写最终调试报告，把遇到的问题和程序的一些疑难问题一一记录下来。因为时间长了会忘记程序的一些技巧，也方便其他同事理解你写的程序。
