描述：从最初简单的服务机器人到更复杂的工业机器人，如今，机器人再次出现在艺术界，机器人能完成的事情越来越多，应用场景也越来越多。
今天，一个乐队火了。乐队里的三个音乐家都是机器人。
2019年4月27日，在清华大学108周年校庆之际，一支别开生面的机器人乐队在清华大学美术学院上演了现代与古典音乐并存的音乐舞台剧《墨甲幻音》。
表演现场
这场演出的主角是三个各具特色的机器人音乐家。分别是竹笛机器人宇恒、大熊座Eta、开阳，以北斗七星中的三颗星命名。
中国第一家
由三位机器人音乐人组成的“Mojia”机器人乐队，是国内首个具有中国文化特色的机器人表演团体。
这三位机器人音乐家演奏的乐器是中国历史悠久的传统乐器：朱迪、醉苏和排鼓。该机器人采用三种不同的演奏技巧：演奏、弹拨和击打。机器人演奏的音乐都是原创音乐，作曲家根据机器人的特点为乐队量身定制。
竹笛机器人宇恒
Eta Ursae Majoris(前)，一个机器人。
排鼓机器人开阳
机器人艺术是近年来在国外逐渐兴起的一种全新的艺术形式。与工业机器人和服务机器人不同，机器人艺术更注重探索机器人与人、社会与文化的关系。
我国机器人艺术尚处于起步阶段，机器人舞台剧《墨甲幻音》首次将机器人表演、中国民族器乐、多媒体舞台剧等技术与文化元素相结合，是具有中国特色的机器人艺术新尝试。
表演现场
乐队诞生的背后
舞台上，摩加机器人乐手们飘飘欲仙，婀娜多姿。这支乐队的创作团队大多来自清华大学美术学院信息艺术设计系和雕塑系。
该团队包括机器人控制和交互领域的专家、雕塑艺术家、新媒体艺术家和音乐家。这是一个跨越许多不同学科的创新团队。
我们来看看主创团队阵容：
米海鹏
负责人，项目首席科学家，清华大学美术学院副教授，机器人交互领域学者。毕业于清华大学和东京大学，拥有物理和电子工程专业学位，具有丰富的设计和工程跨学科研究经验。2013年在日本参与研发全球首支机器人摇滚乐队。
胡
机器人控制领域的专家。毕业于清华大学，获得清华大学特别奖学金。
张声华
机器人造型与结构负责人，清华大学美术学院雕塑系博士生，青年雕塑家，擅长木质雕塑和动态雕塑。是国内将机器人造型设计与雕塑艺术相结合的先驱。
胡晓阳
音乐作曲家、青年作曲家、制作人。毕业于中国音乐学院。为机器人量身定做了一系列原创音乐。
李佳音
执行董事，清华大学美术学院信息艺术设计硕士。
短短半年时间，创作团队完成了从一张白纸到一部精美的机器人舞台音乐剧的艺术创作和技术研发。他们在人工智能、机器人、音乐技术和造型艺术方面取得了突破。
“机器人有很多可能性，可以完成很多我们以前想象不到的事情。项目总负责人、清华大学美术学院副教授米海鹏说。
谈及这个项目最大的难点，米海鹏说是给机器人一种“魅力”。就吹笛子来说，需要口、舌、呼吸的配合，包含了很多发声技巧，对于机器人来说难度很大。
为此团队为乐手宇恒做了大量的调试，每次更换笛膜都会重新校准，调整每个音高所需的气流。
表演现场
另外，为了让造型美观，团队请了雕塑家来设计。在机器人有多个电机和电线的情况下，要保证机器人的外形、结构、走线和操作的协调，确实很复杂。
有了文化和情感，技术不再冰冷。
凯文凯利(Kevin kelly)在《科技想要什么》中写道：“(科技)不再那么冷了。我们开始看穿科技的物质伪装，认为它首先是一种行为。虽然它有壳，但它的内核是柔软的。」
墨西哥机器人乐队的诞生，是科技与人文相互走近的积极尝试，也是通过科技传递中国传统文化，展现“文化自信”的有益探索。
在这个时代，机器人已经可以画画、雕塑、作曲，现在又增加了新的演奏乐器的技能。未来艺术界会不会全是机器人？
