王阳明心学的核心是良知。“良知”是“知是非”的“知”，而“事业心”是在事物中锤炼出来的，可见于客观现实。“致良知”就是在实际行动中实现良知和知行合一。“致良知”是王守仁心灵本体论和修养论的直接统一。

王阳明思想的本质是心学，他的思想实际上来源于儒家圣人孟子的思想。孟子认为，每个人都有一种好的知识和能力，这种好的知识和能力就像我们的四肢一样存在于我们的心中。在陆九渊“我心即宇宙，宇宙即我心”学说的影响下，王阳明在经历了世间无数艰难险阻后，在贵州的茫茫荒野中悟道，创立了心学。

王阳明的心学体系包括三个方面。第一，头脑是理性的；二是知行合一；第三是要良心。这就构成了王阳明心学构建的三大支柱，但最核心的还是他的致良知思想。