夏朝的都城是阳城、杨寨、镇体、商丘和龙城，都在今天河南南部偃师、登封、新密、禹州地区。于霞创建于阳城，后迁至阳宅。登封的阳城，禹州的杨寨，都离洛阳不远。夏朝第三任皇帝太康浇的。据《竹书纪年》年的记载，从夏朝第三任君主太康到夏杰，都是都城。
根据许多历史记载，夏都的位置大致在罗易平原。考古发现的二里头遗址是夏都水提。
据史书记载，在建立之前，夏部落与周边其他部落为了争夺盟主，经常发生战争。夏部落是在中国古代传说中的颛顼之后逐渐兴起的。许多古代文献把夏人追溯到颛顼。
其中《史记夏本纪》、《大戴礼记帝系》称鲧为颛顼之子，但很多文献说鲧是颛顼的曾孙(第五孙):黄帝的次子叫昌邑，生了颛顼，颛顼的儿子叫鲧，他的儿子叫禹，是夏后启(即)的父亲。
这些记载表明，夏部落可能是颛顼部落的后裔，颛顼部落是由黄帝的后裔颛顼列文与颜地的共工氏族通婚而形成的部落。夏部落最初居住在渭水中下游地区，后东移至晋南豫西的罗易流域。
中国古都学会近日认定开封为夏朝都城，将这座素有七朝古都之称的古城提升为八朝古都，建都的最早时间大大提前。
根据中国古都学会的研究成果，公元前21世纪左右，夏朝第七任国王迁都老丘，建都200多年，老丘就在今开封城东20多公里的郭杜里村。
