1、规划设计；2、方案设计；3、技术设计；4、施工设计；5、改进设计；6、定型设计。在机械设计过程中，根据设计方案和机器的功能，一般将机器分为几个主要部分，然后按照设计流程进行工艺设计和结构设计。
1、规划与设计
根据用户制定设计任务订单要求、市场需求和新的科研成果。在明确任务的基础上广泛开展市场调查，内容主要包括用户对产品功能、技术性能、价格、可维护性、外观等方面的具体要求。国内外同类产品的技术经济信息；现有产品的销售和产品的预测；原材料和配件的供应；与产品可持续发展相关的政策法规。可行性分析和报告是对上述技术、经济、社会等资料的详细分析，对发展可能性的综合研究，以及产品开发的可行性报告，一般包括：
产品开发的必要性，市场需求预测。
相关产品的国内外水平及发展趋势。
预期的最低和最高目标，包括设计技术水平、经济和社会效益等。
讨论在现有条件下发展的可能性和应采取的措施。
提出设计和技术上需要解决的关键问题。
投资预算、工程进度和工期等。
技术任务书为开发的产品发布具体的设计要求，是产品设计、制造、试制等评估决策的依据。也是用户评价产品质量的标尺之一。内容主要包括：
产品功能、技术性能、规格和外观要求。
主要物理机械参数、可靠性和寿命要求。
生产能力和效率的要求。
适应性和安全防护要求。
经济要求。
操作、使用和维护要求。
设计进度要求。
2、方案设计
市场需求的满足是通过产品功能来体现的。产品功能的实现是产品设计的核心，体现同一功能的原理方案可以多种多样。所以这个阶段是以功能分析为基础，通过创新思路，优化筛选，获得一个理想的功能原理方案。产品功能原理方案的好坏决定了产品的性能和成本，关系到产品的水平和竞争力，是这个设计阶段的关键。
设计包括产品功能分析、功能原理求解、方案综合和评价决策，最终得到最佳功能原理方案。对于现代机械产品来说，其机械系统(传动系统和执行系统)的方案设计往往表现为机械运动图(机械运动方案图)和机械运动图的设计。
3、技术设计
工艺设计的任务是将功能原理方案具体化，成为机器及其零部件的合理结构。在这个阶段，产品参数设计(初始参数、尺寸、材料、精度等。)、总体设计(总平面布置、传动系统、液压系统、电气系统等。)、结构设计、人体工程学设计、环境系统设计、造型设计等。应该完成，最后可以得到总装配草图。
4、结构设计
设计工作包括从总装配草图中划分零件图，进行零件设计，绘制零件工作图和装配图；绘制总装配图；编写技术文件，如设计说明书、标准件和外购件清单、备件和专用工具清单等。
5、改进的设计
改进包括样机试制、测试、综合评价和改进，以及工艺设计、小批量生产、市场营销和最终生产。根据设计任务书的要求，对样机进行测试，发现产品在设计、制造、装配和运行中存在的问题，并对问题进行详细分析。在此基础上，对方案、整机和零部件进行了综合评价，并对存在的问题和不足进行了改进
开展标准化、系列化检查，尽量使用标准化、系列化、通用化零部件，所有文件符合标准化要求。
通过小批量生产和市场销售反馈，对产品设计、工艺设计和生产规模实践进行考核，在进一步改进的基础上，进入最终生产。
6、定型设计
为批量生产设计的机器。对于设计任务简单的机械设计(如简单机械的新设计、通用机械的继承设计或变型设计等。)，初步设计程序可以省略。
必须强调的是，机械设计的整个过程是复杂而重复的。如果在某一阶段发现问题，就必须回到上一阶段进行并行设计。因此，整个机械设计是一个设计-评估-重新设计，不断地重复、修改、优化，以逐渐接近最佳结果。
