起重机械包括：桥式起重机、门式起重机、塔式起重机、移动式起重机、门式起重机、电梯、缆索起重机、桅杆起重机和机械停车设备。起重机械按工作方式可分为轻小型起重设备、起重机和电梯三大类。根据结构，起重机分为桥式起重机和动臂起重机。根据作业方式，起重机分为固定式和移动式。

起重机械包括：桥式起重机、门式起重机、塔式起重机、移动式起重机、门式起重机、电梯、缆索起重机、桅杆起重机和机械停车设备。

起重机械是指用于垂直提升或垂直提升和水平移动重物的机电设备，其范围定义为额定起重量大于或等于0.5t的升降机；额定起重量大于等于1t、起升高度大于等于2m的起重机、固定承重形式的电动葫芦等。

一、起重机械按工作方式可分为轻小型起重设备、起重机和电梯。

(1)轻小型起重设备主要是指只有一个起重装置的起重机械。有千斤顶、滑轮、电动手吊等。

(2)起重机是指能垂直提升和水平搬运的起重机械。如桥式起重机(又称行车或天车)、汽车起重机、塔式起重机等。

(3)电梯是指具有固定位置、固定提升绳、钢丝绳牵引、滑轨约束、箱笼的起重机械。包括各种电梯、卷扬机、绞车等。

二、起重机按结构分为桥式起重机和动臂起重机。

(1)起重机、冶金起重机、门式起重机和缆索起重机均为桥式起重机。

(2)门座式起重机、塔式起重机、汽车起重机、履带式起重机、轮胎式起重机和悬臂式起重机都是动臂起重机。

三、起重机根据运行方式分为固定式和移动式。

(1)塔式起重机和悬臂起重机都是固定式起重机。

(2)桥式起重机、轮胎式起重机、履带式起重机和铁路起重机都是移动式起重机。移动式起重机分为有轨式和无轨式两种。桥式起重机是轨道式的，履带式起重机和汽车起重机是无轨的。

操作原理

提升机通过吊钩或其他取物装置来提升或提升和移动重物。起重机械的工作过程一般包括提升、运行、下降、返回原位等步骤。升降机构通过取物装置将重物从取物处提起，通过操作、回转或变幅机构移动重物，在指定地点放下重物后返回原位。