在历史上，刘飞曹植的母亲是曹氏，生卒年不详，是当时的外国妻子西汉开国皇帝刘邦的，当时她是亭长。从刘邦的位置来看曹植早期的活动，是关于刘邦他是我的老乡，也是一个有钱人。在刘邦吕雉结婚之前，曹氏和刘邦生活在一起，并生下了他的长子刘飞。从《史记》和《汉书》的相关记载可以推断，曹石是在刘邦彭城大败后与吕雉一同获释的。
曹石不是刘邦合法结婚的妻子，但只是一个外国妻子一个所谓的外国妻子，或者一个外国妻子(外嫁的小妾)，或者同居女友，但是没有名分。所以她的儿子刘飞虽然是刘邦的长子，但只能是私生子，没有继承皇位的权利。
汉高祖第六年(庚子，公元前201年)，刘邦封刘飞为齐王，封70城。说齐语的都是齐王的人。
惠帝第二年(公元前193年)，齐王刘飞来京拜见他的弟弟惠帝。在与齐王惠帝的一次宴会上，他们俩表现得像普通的家人和兄弟一样。鲁太后对此很生气，要杀齐王。齐王害怕自己无法避免灾难。好在他内心的石勋做了一个打算，让他把城阳县(今山东莒县)给鲁皇后的女儿鲁元公主做封地。这让吕太后转怒为喜，齐王得以辞官回国。
汉惠帝第六年(壬子，公元前189年)，刘飞死了，他被称为惠王。他的儿子刘向继承了他的王位。
汉高祖七年(癸丑，公元前188年)，之孝刘英去世，吕后行使皇权，天下一切由吕后决定。第二年，吕后立了她的弟弟的儿子，侯莉鲁泰，鲁王，并取得济南县的齐作为封地的鲁王。后来，吕后分了齐国的琅琊郡，立太子为邪王。
文帝元年明成祖(公元前179年)在位时，汉成祖把陆时期从齐国分裂出去的城阳、和济南三县全部归还给了齐国。至齐，为燕王，朱为董某侯，各加户二千户。
