【真甲工程机械网原创】铰接式卡车是一种在采矿业和各行业大型施工中通用性很强的土石方运输机械。由于其特殊的结构，可以适应恶劣的气候、极其恶劣的地形，具有较高的可用性。铰接式货车最大的特点是汽车的动力部分通过铰链接头与货物部分连接。汽车的一部分可以在水平面上相对于另一部分向左或向右转动45度角，也可以折叠。此外，前框架和后框架可以在垂直于公共纵向轴线的平面中围绕公共纵向轴线独立旋转。特别是完全消除了作用在车架上的扭转载荷，因此可以提高整个结构的可靠性，不像普通汽车在无路况下工作时要承受很大的载荷；特殊的悬挂装置和独特的转向架可以使卡车在路面不良和天气恶劣的情况下正常行驶，使车辆可以在崎岖的地形中行驶，而对悬挂装置没有过多的要求。
目前我国大型矿山主要使用铰接式卡车。一方面价格昂贵，另一方面维护成本也相当高，个人用户只能望洋兴叹。但这并不不要阻止我们对高端机械感兴趣。今天我们就来聊聊铰接式卡车神奇的传动系统和悬挂系统。
传动系统
铰接式自卸车的驱动形式主要有4x4、6x4和6x6，其中最常见的是6x6。X4有点类似4x4，采用类似装载机的驱动形式。动力从发动机输出到变速箱，再通过分动箱输出到前后方向的驱动桥。与装载机不同，分动箱中需要一个轴差速器。在驱动桥的两端使用行星齿轮减速器。
典型的6x6驱动形式，对于6x6，现在普遍采用的是贯通式中桥，功率分为两路，一路驱动中桥，另一路传输到后轮轴。
独特的自由摆动串联变速箱
拆下一边的传动箱后，另一边是Moxy s独特的自由摆动串联变速箱。这种设计只用一个驱动桥，每个半轴分别驱动一个传动箱，动力通过传动箱内的两个齿轮传递给中后轮。因为变速箱可以绕半轴自由摆动，相当于一个平衡悬架，省去了其他车型的a字架或者多连杆、平衡梁。
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从后面看Moxy卡车，后轮轴固定在后车架上。
卡车后驱动透视
目前情况并非如此。铰接式自卸车发展初期，没有成熟的装载机传动系统可供借鉴。作为一名探险家，Linel使用拖拉机的动力输出轴。这种设计的特点是动力从变速箱直接输出到后车身。简单有效，但是缺点很多，比如前轮和后轮不兼容，前车身不能悬挂等。沃尔沃BM没有直到1979年推出5350，才放弃这种落后的设计。
沃尔沃的驱动形式早期的DR860是前轮是拖拉机结构，中桥的动力直接来自变速箱。另一个早期进入者DJB开始使用卡特彼勒装载机零部件，6x4型号很快获得成功，但面临竞争，它无法推出6x6型号，因为卡特彼勒没有现成的零部件。最后，卡特彼勒为它重新设计了方案。在中桥的前面安装了一个简单的分动器，一个传动轴与中桥相连，另一个传动轴通过中桥与后轮轴相连。这种设计直到20世纪90年代末才被淘汰。
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猫DJB D系列三轴车采用6x6驱动形式。至于后来者特雷克斯、贝尔、DDT，没有绕道。他们直接从ZF和其他供应商那里购买变速箱和车轴。小松在2000年后推出HM系列，是小松自己新设计的。
特雷克斯和其他公司直接使用ZF和其他供应商的变速箱和车轴。为了提高在困难地形中的通行能力，现在大多数铰接式自卸车都采用差速锁，限滑差速器安装在车轴内，轴间差速锁安装在分动箱内。当轮轴中的限滑差速器锁定时，轮轴两侧车轮的速度相同。此时，如果车轴间的差速锁也被锁止，则六个车轮的转速应保持一致，以保证最大的通过性能。
CAT725 的中轴装有限滑差速器、轮边减速器和钳式制动器，它和后轮轴之间没有差速器。为了提高经济性，沃尔沃从E系列开始就提供了6x4和6x6两种驾驶模式供驾驶者选择。一般路面选择6x4模式，断开后轮轴的电源以降低油耗，困难路面选择6x6模式，接通后轮轴的电源以提高通过性。
小HM系列没有刚性前轴，因为前轮是独立悬挂的。
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