
步进电机是一种能精确控制位置和速度的特殊电机。步进电机由于工作成本低,驱动器不易损坏,非常适合微机和单片机控制,广泛应用于各行各业。
步进电机工作原理:步进电机驱动器通过内部逻辑电路控制绕组,按照正确的顺序给绕组通电,从而实现电机的运行。以两相1.8度步进电机为例,主要有4线双极和6线单极两种方式:
4线双极电机在ac-bd-ca-db四种状态下,每次绕组通电方向依次变化时,运行一步(一步为1.8度)。
6线(单极)电机当绕组通电方向依次在oa-ob-oc-od四种状态下变化时,电机每变化一次运行一步(每步1.8度)。
文章综合自:北极星
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