虽然我叫过这么高端的名字，但是所谓的个人代步工具也不是什么新鲜事。自行车、滑板车、滑板都可以起到这样的作用，完成传统交通工具与最终目的地之间的最后一段距离。但是我今天要讲的不是这些传统项目。
智能可以是噱头，也可以沉淀出真正惊艳的产品。交通工具加上了“智能”二字，呈现出与以往完全不同的状态。这种级别的产品，比如柯南的滑板，终于成为现实。也许你会说，这个死亡小学生滑板有什么了不起的？只是电而已。其实，要名副其实的“聪明”，除了自己走路，还得会自己思考。
“史前”王牌赛格威
赛格威
2001年，美国发明家迪安卡门(Dean L Kamen)在自动轮椅的基础上量产了他的发明：一种有两个轮子、电力驱动、车把控制的交通工具，但它不会摔倒，并跟随身体运动，后来受到了一大批科技界名人的青睐，它太酷了，以至于没有朋友。
这个东西一出来就震惊了世界。赛格威实现了一种前所未有却又非常自然的行走方式：平衡。第二年，《大众科学》杂志将其评为年度最佳发明，美国数十个州通过法律，将其作为一种交通工具在街头行驶。大量政府机构和企业购买它用于巡逻和展览，美国国防部国防高级研究计划局(DARPA)甚至购买了十几台，在它们的基础上开发无人车。
赛格威的驾驶几乎没有门槛。只要通电，赛格威踩着踏板就能自动保持平衡，身体前倾带动前进，拉动手柄就能转弯。但在消费市场，这款产品似乎从未成功过。原因不是8万元的价格，而是产品定位。
虽然赛格威获得了交通工具的身份，但似乎从来没有按照一个消费电子产品的概念来销售。它成了奢侈品，成了大玩具，甚至成了纪念碑。它之后的所有“智能”个人交通工具，包括赛格威生产的后续产品，都没有跳出“平衡”的圈子。
“新人”种子独轮车
独轮车
赛格威诞生10年后的2011年，出现了一种驾驶风格更激进的智能个人交通工具，只有一个轮子。和赛格威相同的是都是基于平衡的原则，但是如果要评价学习门槛，如果给赛格威打1分，那么Solowheel就是满分10分。
开玩笑的说，2万左右的Solowheel比Segway少了一个轮子，操作的难度就在于这一个轮子。虽然它可以保持通电前后的平衡，也可以通过陀螺仪检测踏板的倾斜度来判断是前进还是后退，但前提是你必须像开自行车一样保持左右的稳定性。更难的是它没有手柄，你的整个身体不参与控制平衡，操作完全靠小腿。
Solowheel时速约16公里，由磷酸铁锂电池驱动。续航里程16公里左右，充电1小时。普通匝道可以办理，从路缘直接开过去没问题。充气轮胎的性能也很好。一旦你跨越了操作障碍，你会发现Solowheel作为个人交通工具有一个很大的优势：它很小。传统交通工具到达目的地后，Solowheel可以像滑板车、滑板、折叠自行车一样随身携带，不会成为另一个负担。
不是亲生的兄弟。
雪豹突击队的平衡车
赛格威和Solowheel的核心技术是加速度和角度检测以及电机控制。曾几何时，陀螺仪和惯性仪表是用于飞机和航空航天的仪器。早期的陀螺几乎真的是陀螺，利用高速旋转的陀螺在惯性影响下的稳定性来监测角度变化。惯性仪表，现在称为加速度计，也依靠惯性来监控运动趋势。
后来陀螺仪和加速度计小型化，变成集成电路大小的芯片，但原理不变。自从iPhone4打开了手机配备陀螺仪的大门后，固态陀螺仪芯片的采购就容易多了。再加上后来几乎成为标配的加速度计，赛格威和Solowheel的核心部件已经完全普及。“山寨”平衡车开始大量出现。
说实话，国内电商价格只有原版十分之一的同类产品，在功能上并没有什么区别，但是在实际使用中会有一些细微的差别，但是会对用户体验产生巨大的影响。比如对机芯变化太敏感，外壳材质太脆弱，锂离子电池输出功率太低，耐用性差。
电力驱动的优点和缺点。
电动滑板
看起来有点跑题，不过既然说的是电驱动，还是愿意多说一点。特斯拉汽车爆炸还配了一句话：电力驱动零排放。这句话当然是不正确的，因为发电需要碳排放，电池的制造也需要碳排放。但是说电驱动更环保也没有问题。传统内燃机的热效率仍然低于40%，而传统燃煤电厂的效率几乎是所有发电模式中最高的60%。如果冷却废热也用于加热或回收，这类热电厂的效率可超过90%。换句话说，电驱动理论上是更高效的方式。
然而，我们必须正视一件事。目前市场上几乎所有的增程式电动汽车都只是用汽油发动机发电，然后驱动汽车。这种方法的环保属性值得怀疑。但从制动能量回收、混合动力到纯电驱动，确实是一条让人期待的路线。
