DeltaTrix 3D打印机是一款新型多功能3D打印机。其结构简单，迄今为止的试验证明其功能是有效的。
第一步：
步骤1:背景和目的
作为一个设计机械的家伙，我一直对打印我设计的东西感兴趣。不久前，我试图参加几个比赛，希望能赢得一台3D打印机，但结果是徒劳的。最后我放弃了这个想法，开始了自己的设计。谢谢你的《制造者》这本书，它是我设计灵感的一部分。
我的主要目的是做一台性能优越的3D打印机(首先是运算速度快。)，看起来就是一个普通的表格，但是实际打印过程中表现更好。以后我会进行更多的测试和升级。我在考虑采用全线3D扫描和双打印头。
第二步：
第二步：仔细检查！
如果想自制3D打印机进行3D打印，请注意！这将是一次地狱之旅，前方障碍重重。但是，能够学会思考事物，对其建模，并将其打印为真实的对象，这是非常令人满意的。警告：不要经常告诉你的朋友你有3D打印机，否则你最终会为他们打印各种东西。
第三步：
第三步：最重要的一步：设计
作为一个专业的设计师，我自然认为设计阶段是任何项目最重要的阶段。这种情况也不例外。其实在我开始做一件事之前，我花了很多精力试图消除这个问题。我第一次做完打印机后，仔细复习了几个方面，主要是带传动。我雄心勃勃地尝试用滑动轴承从后面引导同步带。最终，我没有成功。我转向同步带轮作为同步带的惰轮，由两个小轴承支撑。虽然增加了机器成本，但有效提高了传动系统的有效运转。
附件是原生的AutoCAD设计文件(DWG压缩文件)，它为任何想重建机器的人提供了最好的基础。我试图创建一个通用的货物预报信息系统(*。SAT)文件，但是到目前为止，这种尝试还不太成功。
第四步：
第五步：
第六步：
第四步：在切割边缘切割面板。
首先，我把胶合板切割成合适的尺寸。我用数控机床切割和钻孔。我的大型数控机床仅用于制作大型3D聚苯乙烯材料塑料。如果只需要用它往一个方向切片，就能很好的达到目的。但是如果用它在木板上打孔，就有点难了。尽管如此，我仍然用它来为我的DeltaTrix 3D打印机切割面板。我开始铺床。详见图片。起初，我想象机器会完美地工作，所以我用g代码加工零件。然后基于这个假设，我加工了所有我需要的胶合板碎片。结果机器出现了很大的偏差，然后我测量了所有的偏差部分，调整了g代码进行补偿。做完这些，我用调整后的g代码处理新作品。
第七步：
第八步：
第九步：
第十步：
第五步：小帮助：塑料小零件
你首先需要一台3D打印机来生产塑料零件，用于制造3D打印机。
不久前，我在“让它成为现实”比赛中赢得了一台6 x 6 x 6英寸的3D打印机。起初，我想把它用于数控机床：我参加了一个机械设计比赛，希望赢得Makerbot 3D打印机。当我发现它不起作用时，我改变了我的计划，用打印机的一部分制作塑料零件来创建自己的3D打印机。图中绿色部分来自Instructables网站。顶部滑轮的白色部分用于改进传动带的设计，来自奥斯汀的Ultimaker。每一个部件的质量都非常棒，以至于我把Ultimaker打印机作为开源3D打印机的标杆。蓝色部分是用我自己的DeltaTrix制作的第一套零件，为新的DeltaTrix 3D打印机提供零件。作为我打印的第一部分，蓝色部分有点粗糙，需要清洗。我在过去的几周里不断改进，现在打印质量好多了！
当前设计将与T2.5同步带结合使用。为了得到与GT2同步带匹配的零件，需要在顶部皮带轮上加一对M5垫圈进行装配。此外，需要调整夹紧带的零件，因为GT2带比T2.5带薄。
第十一步：
第十二步：
第十三步：
第六步：买、买、买：五金电器
随附的电子表格列出了要购买的零件。大部分都可以通过Ebay获得。有些东西可能会丢失，但没什么大不了的。我以后会努力更新的。
第十四步：
第七步：免费，免费，免费：软件
一开始想用基于轴点的三角几何法的软件，但是因为当时没有现成的软件，所以刚开始做项目的时候犹豫了。以前喜欢用festo的iFab。这一次，当我决定寻找使用线性三角形布局的软件时，我发现了一些德国家伙发布的关于使用三角形审计作为开源的固件。
我用的是Repetier主机。作为开源代码很容易获得，也有三角形布局的规定。Repetier固件应该也可以在我的硬件上工作，但是我还没有试过。
根据我的需求，我使用开源的Arduino环境来编辑固件。
以上是我在网上找到的一张图。它们是各自所有者的财产。
第十五步：
第十六步：
步骤8:安装组件
垂直装配是打印机正确操作的关键。小心不要把螺丝拧得太紧。使用18伏钻作为螺丝刀，我使用了大约三分之一的最大扭矩设置来实现最终拧紧。请注意，存在弯曲线性轨道的风险。
电机周围的滑轮装置需要正确安装。请参见上一步中提到的3D模型，了解确切位置。我感谢我的儿子尼克在这一阶段的专家协助！
第十七步：
第十八步：
第十九步：
步骤9:框架组装
实现立柱上下面板的有效连接，基本完成了主框架的组装。用均匀的力拧紧自攻木螺钉和螺钉帽。记得提前在温暖的床上做好标记。如果有问题，可能是上一步螺丝拧得太紧造成的。
这个时候连接电缆盘是个好主意，但是如果已经安装了电子系统，就很难实施了。您可以自由选择组件，因为所有的列都是相同的。我找到了一个好位置，这样我就可以从机器的前面顺利地使用螺杆挤出机。
第二十步：
第二十一步：
第二十二步：
第二十三步：
第十步：皮带传动
一些M4线需要在这一步被切断。图中没有显示的是插入M6螺纹头的一些装置和下面板中的螺钉，它们可以用来拉紧皮带。组装皮带时，确保它们的长度适合张紧。你必须自己判断，所以注意不要把腰带系得太紧，这样会拉长。试着像弹奏吉他弦一样弹奏它们，通过对比声音来确保它们处于相同的张力。
第二十四步：
第二十五步：
第二十六步：
第二十七步：
第二十八步：
第十一步：挤压机
一开始我在Ebay上没有找到我需要的Airtripper V3挤出机。它使用标准气动管接头来连接波顿管。起初，它工作得很好，但很快PLA塑料就出现了小裂缝。在我用胶水修好挤出机后，我设法打印出ABS中的备件来替换原来的。到目前为止，我还没有因为它遇到任何问题。
挤压机文件链接：http://www.thingiverse.com/thing:126778
第二十九步：
步骤30:
步骤31:
步骤12:连接杆
虽然碳纤维杆在delta机器人中应用广泛，但我更喜欢使用简单的钢杆和螺纹杆。要么弄点遥控汽车杆子末端走碳杆路线，要么像我一样粘在钢杆上。在这种情况下，确保每个杆的长度为250 mm，两端孔之间的距离为280 mm。上图提供了一种确保它们具有相同长度的方法。此外，请确保锁紧螺母是完整的。
第三十二步：
步骤13:打印头组件
我用的是RepRapPro做的热端。这不仅仅是因为这家公司离我住的地方近，主要是因为它真的是一个很好的部分。其特点是冷端强制冷却，材料非常致密。它是专门为波顿管设计的。感谢Adrian and有限公司设计并提供了这么好的零件！
请参考原始RepRapPro组装说明，参见：
http://www . RepRapPro . com/documentation/RepRapPro _ tricolor _ hot _ end _ assembly
我用我的电子工具包中的预压纹线来连接热敏电阻。这个效果很好，但是需要用小钳子夹一点。光学传感器是为了将来用的，我希望用它来进行某种自动部署(最终会使用约翰代码)，虽然目前为止我已经可以很好地手动部署了。
步骤33:
步骤34:
步骤35:
步骤36:
第十四步：加热床。
我只用了三个螺丝安装加热床，平面上三个点就够固定了。使用四个螺丝会过度定义平面并扭曲它。另一个3 mm厚的方形玻璃(200x200mm)需要贴在MK2 PCB上(。请注意，周围有许多不同的“MK2”板，并不是所有的都一样好。
步骤37:
步骤38:
第十五步：安装电子设备。
很简单，把所有的电子设备都拧到底座面板底部就行了！请注意液晶屏是如何被有一定角度的底座抬起来的。其中一个轴承需要提升调整，所以角度从90度打开到需要的120度。此外，有必要确保配线架不会在垂直方向阻挡电缆。在电源顶部贴上双面胶带，进行捆绑。胶带将防止部件横向移动。别忘了在风扇外面加个外壳，不然很容易被电线缠住！
电源有一个内置的开关，这消除了对外部开关的需要。斜坡电子设备和复位按钮放置在机器侧面容易触摸的地方。USB插口问题有点棘手，只留了一点点缝隙给下一次连接。USB仅用于校准，SD存储卡仍用于实际打印。以后想试试用可以提供无线连接的树莓Pi。我已经把圆周率放在我自己的矩阵里了，我可以看到还有足够的空间。
步骤39:
步骤40:
步骤41:
步骤42:
步骤43:
步骤44:
步骤16:接线
如果您决定使用RAMPS v1.4电子设备，布线主要基于以下示意标准：http://reprap.org/wiki/RAMPS_1.4.
标准与规范有偏差的地方，已经做了适当的处理。一开始我修了一个15A的汽车保险丝。这使得加热床上的操作更加可靠，因为斜坡的标准保险丝(F2)在实际操作中经常失效。稍加调整后，即可使用PC电源装置(或PSU)。我使用带开关的电源。将两根电线缩短后，如图所示，可以通过一个开关来控制电源。我在5V的线路上安装了一个4R7W的电阻来最小化PSU负载。我实际上从PSU上切下了原来的连接器。请确保您的零件在此之前和之后都能正常工作！为了整洁，我缩短了连接到马达的电线，并修剪了一些其他电线。
步骤45:
步骤46:
步骤47:
步骤48:
步骤17:安装软件并上传固件。
要在http://arduino.cc/en/Main/Software,下载软件，你需要先上传固件。
你仍然需要在你的电脑上安装一些软件。我建议以下网站：
http://www.repetier.com/download/
我只能用Windows版本的软件，所以我不能推荐任何关于MAC版本的东西。
图片来自http://www.neatorama.com/2012/07/04/evolution-of-windows-logo/#! l2M2O
图片和商标是其各自所有者的财产。
步骤49:
步骤18:校准
它的机械布局非常简单。只要所有的面板都经过了精确的加工，轨道也正常的拧紧了，机器的外观基本都是一样的。你可以用直角尺来检查。
装配滑块时，需要拧紧一些M4x20头螺钉和锁紧螺母。将它们与印刷台对齐。考虑到实际的DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET，您还需要适当地调整固件。最后，你需要设置印刷床的实际高度。只要您有一个带DTI时钟的末端效应器和一点耐心，所有这些都可以很容易地完成。
步骤50:
步骤51:
第19步：第一次打印
附上的照片显示了第二台DeltaTrix 3D打印机的第一个成品。第一次尝试小的东西，如图。
步骤52:
步骤20:结论
我非常喜欢我的DeltaTrix 3D打印机。我觉得真的很棒！自从我做了自己的打印机，我就能改进它，我能打印出一些我永远不会看到的设计。
我的打印机的名字是DeltaTrix，没有任何理由。每个人都能看出它是一个三角形，但是从trix的部分来看，有许多新的功能，例如：
所有的列都一样。这三种都可以配备挤出机和长丝卷盘。虽然RAMPS Electronics只能使用两个打印头作为默认值(这是通过牺牲冷却风扇来实现的。从机械角度来看，可以安装三台挤出机。
打印机上半部分还有多余的空间放其他东西。我尝试过用Xbox Kinect传感器结合转盘作为3D扫描仪。到目前为止，我对最后的结果不是很满意。我觉得Kinect适合打印人物。当打印大型物体时，可以使用普通2D(电话)相机和123D Catch的组合，而较小的物体仍然是激光/相机的基本方法。
每一边都是无限期打开的，所有的门都可以关闭。打印头必须能够通过不受限制的打开的门，如果要添加任何门板，还必须确保打印头能够通过。
我用白色油彩印刷自己的作品。你将如何给你的作品上色？要自然打印不用颜料还是用颜料？
现在我试着用螺丝连接块将打印头组件的电线连接到机器上。这显然是有意义的，所以我还在努力。另外，我最近在机器上安装了一个距离传感器。到目前为止，没有任何问题。如果其他三个连接块可以安装，就大功告成了！后期我会把原来的换成更好更整齐的连接器。
